SRM 25-H-90-3-SI
通用旋转单元
ID 1347298
通用旋转单元 SRM, 尺寸: 25, 气动, 无连通, 感应接近开关选项, 位置监控可调: 是
- 旋转角度: 90 °
- 端位置调整: 3 °
- 终端终点位置阻尼: 液压减震器
- 扭矩: 5.95 Nm
技术细节
| 终端终点位置阻尼 | 液压减震器 |
|---|---|
| 旋转角度 [°] | 90 |
| 扭矩 [Nm] | 5.95 |
| 中间位置数量 | 无 |
| IP 防护等级 | 65 |
| 重量 [kg] | 1.93 |
| 流体消耗量（2×额定角度） [cm³] | 44.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 连接软管直径 | 6 x 3.9 x 1.05 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 重复精度 [°] | 0.07 |
| 中孔直径 [mm] | 17.1 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 0.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 64.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2250.0 |
| 感应接近开关选项 | 是 |
| 位置监控可调 | 是 |
| 可调节电感式传感器的型式 | 是 |
可以在下面的样本或 schunk.com 找到所有组合形式的全部数据及补充资料。
尺寸和最大载荷
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，对于基本单元有效，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
最大允许惯性 J*
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
该图适用于基本型模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的绝对中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用在线 SCHUNK 回转设计助手。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
標準的な状態
表示された技術データは、室温 20 °C および大気圧下におけるものです。
ハウジングの材質
アルミニウム (押出形状)
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
作動方式
ダブルピストン、ラックアンドピニオン方式
納品内容
注文仕様のスイベルユニット、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、方向性接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって