PGB 125
ID 300369
- Stroke per jaw: 10 mm
- Closing force: 590 N
- Opening force: 640 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 590.0 |
| Opening force [N] | 640.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 610.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 650.0 |
| Weight [kg] | 1.32 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.3 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 32.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.08 |
| Opening time [s] | 0.08 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.1 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Diameter of center bore [mm] | 24.0 |
| Length X [mm] | 151.0 |
| Width Y [mm] | 60.0 |
| Height Z [mm] | 63.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 80.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Gripping force O.D. gripping
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Fuerza de agarre en la apertura
- X-axis:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
La curva se aplica a la versión con carrera 1. Para otras versiones, la curva debe desplazarse de forma paralela hasta alcanzar la longitud máxima admisible de los dedos.
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
36 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Supporto per sensori di prossimità, boccole di centraggio, O-ring per collegamento diretto, informazioni sulla sicurezza (istruzioni specifiche per il prodotto disponibili online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
possibile grazie alla valvola di mantenimento pressione SDV-P