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PZN-plus 40-IS-K Illustration similar

PZN-plus 40-IS-K

Universal gripper

ID 38303538

Universal gripper PZN-plus, Size: 40, pneumatic, with gripping force maintenance: IS, in a corrosion-resistant version

  • Stroke per jaw: 2.5 mm
  • Opening force: 370 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Max. operating pressure [bar] 6.5
Stroke per jaw [mm] 2.5
Opening force [N] 370.0
Min. spring force [N] 100.0
Weight [kg] 0.15
Recommended workpiece weight [kg] 1.3
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Closing time [s] 0.04
Opening time [s] 0.02
Max. permissible finger length [mm] 54.0
Max. permissible weight per finger [kg] 0.1
IP protection class 40
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 90.0
Repeat accuracy [mm] 0.01
Corrosion-protected version yes
Moment Mx max. [Nm] 10.0
Moment My max. [Nm] 12.0
Moment Mz max. [Nm] 5.0
Max. axial force Fz max. [N] 250.0
Min. air purge pressure [bar] 0.5
Cylinder volume per double stroke [cm³] 9.0
Max. air purge pressure [bar] 1.0
Cleanroom class ISO 14644-1 5
Height Z [mm] 35.2
Closing/opening time with spring [s] 0.08
Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] 439.0
Diameter D [mm] 52.0
Min. operating pressure [bar] 4.0
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Classe camera bianca ISO 14644-1:1999
5

Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
36 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P