EGI 040-EC
Ident.-Nr. 1474383
Alternative Produkte:
- Hub pro Backe: 40 mm
- Min. Greifkraft: 25 N
- Max. Greifkraft: 70 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 25.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 70.0 |
| Greifkrafterhaltung | nicht vorhanden |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.35 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 150.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.2 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.03 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.06 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.3 |
| Schließzeit [s] | 1.0 |
| Öffnungszeit [s] | 1.0 |
| Typische Taktzeit [s] | 0.6 |
| Max. Geschwindigkeit [mm/s] | 100.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 2000.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.02 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 20 |
| Geräusch-Emission [dB(A)] | < 70 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Länge X [mm] | 135.0 |
| Breite Y [mm] | 52.0 |
| Höhe Z [mm] | 84.5 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Nennspannung | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherCAT |
| Max. Strom Leistung [A] | 0.7 |
| Max. Strom Logik [A] | 0.25 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.5 |
| Moment My max. [Nm] | 4.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 140.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Typische Taktzeit
ist die Zeit eines typischen Greifzyklus mit vorpositionierten Greiferfingern 3 mm vor dem Werkstück, der Zeitintervalle zum Schließen und Öffnen des Greifers sowie zum Halten des Werkstücks umfasst. Pausenzeiten und Zeiten zum Verriegeln und Öffnen der Bremse (nur EGI 80) sind ebenfalls berücksichtigt.
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlose DC-Servomotoren
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.