EGK 40-EC-N-B
Ident.-Nr. 1491770
- 죠당 스트로크: 41.5 mm
- 최소 파지력: 55 N
- 최대 파지력: 150 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
Technische Details
| Course par mors [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 55.0 |
| Force de préhension max. [N] | 150.0 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 100.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.3 |
| Positionnement de haute précision [mm] | ± 0.2 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.03 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.2 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.25 |
| Temps de fermeture [s] | 0.49 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.49 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 115.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 1000.0 |
| Poids [kg] | 0.97 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 20 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Longueur X [mm] | 117.0 |
| Largeur Y [mm] | 68.0 |
| Hauteur Z [mm] | 82.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | EtherCAT |
| Intensité puissance nominale [A] | 0.19 |
| Intensitépuissance max. [A] | 0.38 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 500.0 |
| Version sans maintien de la force de préhension | Oui |
Dimensions et charges max.
최대 허용 핑거 추정
Modes de préhension
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
최대 허용 핑거 추정
Modes de préhension
- X-Achse:
- Temps de déplacement
- Y-Achse:
- Force de préhension
Force de préhension
- X-Achse:
- Longueur des doigts
- Y-Achse:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정한 조건 하에서, 강체 작업물 또는 정지점에 대해 100회의 연속적인 닫기 또는 열기 동작을 수행하는 동안 발생하는 각 죠마다 실제 위치의 편차 폭으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 퍼짐으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 분배로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
포지셔닝 정확도
일정한 조건하에서 정의된 위치로 100번의 연속적인 단방향 위치 이동 동안 죠당 실제 위치의 편차에 의해 정의됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수(포지셔닝)
개폐 시간은 최대 핑거의 움직이는 시간입니다. 속도, 최대 핑거당 최대 허용 질량을 준수한 가속도 및 죠당 이송 경로 및 공칭 스트로크의 50%를 참조하십시오.
최대 속도(포지셔닝) 및 최대. 가속
각 죠에 작용하는 속도와 가속도의 산술적인 합입니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
경질 고강도 알루미늄
보증
24개월 또는 500만 사이클(하나의 사이클은 완전한 그리핑 프로세스로 구성됨: "그리퍼 열기" 그리고 "그리퍼 닫기")
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.