ELG 120-XXX-1-SYN
- Carrera mín. por mordaza: 100 mm
- Carrera máx. por mordaza: 400 mm
- Fuerza de agarre: 12000 N
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Versión de los dedos | corto |
|---|---|
| Sincronización | Synchron |
| Carrera mín. por mordaza [mm] | 100.0 |
| Carrera máx. por mordaza [mm] | 400.0 |
| Fuerza de agarre [N] | 12000.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín.*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 42.0 |
| Peso adicional por carrera de 1 mm** [kg] | 0.09 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.98 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.98 |
| Velocidad máxima admisible (posicionamiento) [mm/s] | 170.0 |
| Velocidad máxima admisible (agarre) [mm/s] | 10.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 60.0 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.1 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 300.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 35.0 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Clase de protección IP con fuelle | 44 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 8/9 mm) [Nm] | 3.58 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 11/14 mm) [Nm] | 4.38 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 19 mm) [Nm] | 5.37 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 22 mm) [Nm] | 6.3 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 24 mm) [Nm] | 7.16 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 28 mm) [Nm] | 6.3 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 28 mm) [1/min] | 2550.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 330.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 600.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 500.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 4000.0 |
* en referencia a la variante básica mostrada con 100 mm de carrera por mordaza sin opciones adicionales
** en referencia a la variante básica sin opciones adicionales
*** en referencia al uso de motores con desaceleración y/o al utilizar la opción de sujeción de posición
Charges max.
Dépassement maximum autorisé
Fuerza de agarre
Version du doigt : longueur de doigt courte
Version du doigt : longueur de doigt longue
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Des charges peuvent s'ajouter au moment produit par la force de préhension. Veuillez également vous référer au diagramme pour les moments admissibles.
Dépassement maximum autorisé
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Version du doigt : longueur de doigt courte
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Version du doigt : longueur de doigt longue
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de la force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) avec le couple du moteur à l''arrêt.
Couple à l'arrêt
couple d'arrêt nécessaire du moteur pour obtenir la force de préhension spécifiée en fonction du diamètre de l'arbre du moteur. Ce couple ne doit pas être dépassé. Le couple d'arrêt requis pour la version asynchrone est réduit de moitié.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Maintien de la force de préhension
Une force de préhension d'au moins 80 % de la force de préhension initialement appliquée peut être maintenue de manière fiable en cas d'arrêt d'urgence ou de chute de tension due à un frein de maintien électrique (en utilisant des moteurs avec frein et/ou en utilisant l'option de blocage en position).
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Temps de fermeture et d’ouverture
Lors de la préhension, la vitesse doit être adaptée conformément à la notice d'utilisation, afin que les temps de fermeture et d'ouverture puissent augmenter. Les temps indiqués sont uniquement des temps de déplacements des mors de base à la vitesse max., l'accélération max. sans limitation de courant et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Comment accéder au configurateur en ligne
Le configurateur est accessible via le site web de SCHUNK ou via https://schunk.com/fr/fr/konfigurator-elg directement.
Principe de fonctionnement
Entraînement par vis
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Aluminium
Actionnement
électrique, via un servomoteur adaptable
Garantie
12 mois
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage / contenu détaillé dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.