PEH 30
Ident.-Nr. 306060
Alternative Produkte:
- Hub pro Backe: 60 mm
- Min. Greifkraft: 150 N
- Max. Greifkraft: 750 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Strom gesamt: 8 A
- Max. Umgebungstemperatur: 45 °C
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 150.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 750.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 2.0 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 125.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 2.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | ± 0.05 |
| Schließzeit [s] | 1.0 |
| Öffnungszeit [s] | 1.0 |
| Max. Geschwindigkeit [mm/s] | 210.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 10000.0 |
| Eigenmasse [kg] | 5.4 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 45.0 |
| Schutzart IP | 41 |
| Länge X [mm] | 215.0 |
| Breite Y [mm] | 100.0 |
| Höhe Z [mm] | 92.8 |
| Nennstrom [A] | 2.4 |
| Max. Strom [A] | 8.0 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Kommunikationsschnittstelle | PROFIBUS, CAN, digitale I/O |
| Datenrate [Mbit/s] | 1.5 |
| Datenrate [Mbit/s] | 1.0 |
| Anzahl digitaler Eingänge | 4.0 |
| Anzahl digitaler Ausgänge | 4.0 |
| Parametrierschnittstelle | RS232 |
| Moment Mx max. [Nm] | 30.0 |
| Moment My max. [Nm] | 95.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 45.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1000.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Máxima proyección permitida de los dedos
Greifkraft
Geschwindigkeit
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Máxima proyección permitida de los dedos
Greifkraft
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Geschwindigkeit
- X-Achse:
- Hub
- Y-Achse:
- Geschwindigkeit
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
Los tiempos de apertura y cierre mínimos equivalen a los tiempos de desplazamiento de las mordazas base a máxima velocidad y aceleración, sin límite de corriente (corriente máxima) y teniendo en cuenta el peso máximo permitido por dedo.
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Freno eléctrico
El freno de retención eléctrico incorporado se usa para fijar y mantener la posición de las garras del gripper en caso de una caída de energía. No puede cubrir todas las funciones de seguridad o de mantenimiento de la fuerza de agarre.
Principio de funcionamiento
Husillo de accionamiento sincronizado, mediante piñón y cremallera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
24 meses
Material suministrado
Juego de piezas adicionales con casquillos de centraje, manual de montaje e instrucciones con certificado del fabricante, nota QR para descargar el software de puesta en funcionamiento, módulo funcional para control mediante Siemens S7-300/400. Para el funcionamiento de la pinza se requiere una tapa de conexión eléctrica DMI. Esta no se incluye en el volumen de entrega y debe pedirse por separado.