EGU
Function
Disegno in sezione
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L'utente ha accesso al massimo livello di funzionalità grazie ai componenti incorporati nella pinza. Questo consente alle dita di presa di essere preposizionate ad alta velocità o per l'immersione in un portapezzi. La forza di presa può essere continuamente adattata alle esigenze di manipolazione del pezzo. Il riconoscimento del pezzo consente all'utente la piena trasparenza del processo. In una situazione di arresto di emergenza, è possibile evitare la perdita di pezzi grazie al mantenimento della forza di presa integrato.
Sono disponibili le modalità di presa BasicGrip e StrongGrip. Con BasicGrip è possibile il funzionamento continuo del motore e quindi il re-gripping permanente del pezzo. La velocità di presa è ottimizzata automaticamente per la regolazione della forza di presa. Con StrongGrip, la forza di presa massima viene generata e quindi immagazzinata dal mantenimento della forza di presa. Il re-gripping permanente è possibile entro un arco di tempo regolabile.
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Guida di scorrimento con scanalatura a T robusta e resistente
per grandi lunghezze di griffe, forze esterne e momenti. Opzionalmente disponibile come versione a tenuta di polvere. - 2
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Integrazione e sigillatura complete dell'elettronica di comando, regolazione e potenza
con LED di stato e connettori a spina M12 per collegare alimentazione di tensione e comunicazione. - 3
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Encoder assoluto lato uscita ad alta risoluzione
per il posizionamento preciso delle ganasce di presa con feedback di posizione assoluto permanente. - 4
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Catena di trasmissione a tenuta stagna con ingranaggio cilindrico e principio pignone/cremagliera
per una forza di presa quasi costantemente attiva su tutta la lunghezza della griffa, senza una minima distanza di avvicinamento. - 5
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Motore brushless piatto
per spazi limitati e coppie elevate grazie al rotore esterno. - 6
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Freno elettromagnetico
con meccanismo aggiuntivo per mantenere la forza di presa e la posizione durante l'arresto o la mancanza di energia.
App per la messa in servizio nello SCHUNK Control Center
Tipo di protezione aumentata con versione a tenuta stagna SD
Possibilità di montaggio per attacco aggiuntivo
Konnektivität
Greifmodi
Software Service - Roboterintegration
Software Service - SPS Integration
App per la messa in servizio nello SCHUNK Control Center
L'app per pinze meccatroniche semplifica la messa in servizio, il funzionamento, la diagnostica e l'assistenza grazie a un ampio catalogo di funzioni. Gli utenti possono controllare direttamente la pinza ed eseguire la convalida dell'applicazione senza dover utilizzare un PLC. Le funzioni includono la configurazione della rete, gli aggiornamenti del firmware, la regolazione dei parametri e i backup, nonché opzioni diagnostiche complete. L'app è compatibile con Windows e si può scaricare da schunk.com/downloads-software.
Tipo di protezione aumentata con versione a tenuta stagna SD
La versione a tenuta di polvere aumenta il grado di protezione contro la penetrazione di polvere e liquidi nella guida e nella ganascia base. In combinazione con l'elettronica a tenuta (IP67), la versione a tenuta di polvere è quindi adatta per l'uso in condizioni ambientali particolarmente difficili, come nel caso del caricamento di una rettificatrice. La protezione raggiunta della guida corrisponde alla classe di protezione IP64 ed è pertanto assolutamente a tenuta di polvere e protetta contro gli schizzi d'acqua da tutte le direzioni. Per trovare ulteriori informazioni sul prodotto, consultare il manuale d'uso.
Possibilità di montaggio per attacco aggiuntivo
Nell'alloggiamento della guida di scorrimento sono presenti filettature e raccordi aggiuntivi per il montaggio di una versione specifica per l'applicazione per l'esecuzione di funzioni aggiuntive. Per il posizionamento del pezzo contro un arresto, supportato da una molla, si può montare, ad esempio, un elemento di pressione a molla.
Konnektivität
Ein breites Angebot an verfügbaren Kommunikationsschnittstellen vereinfacht den Umgang mit der Vielfalt an Steuerungs- und Roboterherstellern und sorgt für Zeitersparnis bei der Integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) ermöglicht die direkte Integration ohne zusätzliche Gateways in die Steuerungsumgebung führender SPS Hersteller am Markt. Mit der seriellen Schnittstelle Modbus RTU kann der Greifer ohne externe Kabelführung an den Werkzeugflansch führender Roboterhersteller angebunden werden. IO-Link ist unabhängig und bietet Flexibilität bei der Anbindung an weitere Netzwerke.
Greifmodi
Es stehen die Greifmodi BasicGrip und StrongGrip zur Verfügung.
BasicGrip: Greifgeschwindigkeit wird automatisch zur gewählten Greifkrafteinstellung optimiert, permanentes Nachgreifen ist möglich
StrongGrip: maximale Greifkraft wird erzeugt und anschließend durch die Greifkrafterhaltung gesichert, permanentes Nachgreifen ist innerhalb eines einstellbaren Zeitfensters möglich, Pausenzeiten zwischen Greifzyklen müssen berücksichtigt werden
Software Service - Roboterintegration
Für ein nahtloses Zusammenspiel zwischen Greifer und Roboter stehen Softwarebausteine für die Integration in die Robotersteuerung führender Hersteller zur Verfügung. Dadurch ist der Funktionsumfang des Greifers ohne zusätzlichen Programmieraufwand nutzbar und es kann direkt damit begonnen werden die Applikation zu programmieren.
Roboterkompatibilität: Universal Robots e-Series über Modbus RTU, FANUC CRX über Modbus RTU, ABB OmniCore C30 über EtherNet/IP, Yaskawa YRC1000micro über EtherNet/IP, Kassow Robots über Modbus RTU.
Software und weitere Kompatibilitätshinweise können unter schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.
Software Service - SPS Integration
Für ein nahtloses Zusammenspiel zwischen Greifer und SPS-Steuerung stehen Funktionsbausteine für die Programmieroberfläche führender Hersteller zur Verfügung. Dadurch ist der Funktionsumfang des Greifers ohne zusätzlichen Programmieraufwand nutzbar und es kann direkt damit begonnen werden die Applikation zu programmieren.
SPS-Kompatibilität: Siemens TIA Portal (PROFINET und IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT und IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP und IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, nur mit Bosch Nexeed Automation).
Software und weitere Kompatibilitätshinweise können unter schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Flexibles, taktzeitoptimiertes Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine. Durch den Einsatz von zwei Greifern am Roboter kann die automatisierte Beladung der Werkzeugmaschine taktzeitoptimiert erfolgen und die Produktivität gesteigert werden. Fertigteil und Rohteil können in einem Beladezyklus transportiert werden. Im automatisierten Hochregallager befinden sich Paletten mit unterschiedlich großen Halbzeugen und Fertigteilen. Durch den großen und frei programmierbaren Backenhub des Greifers können unterschiedliche Durchmesser gegriffen werden, ohne dass der Greifer dabei ausgewechselt werden muss.
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Universalgreifer EGU für Roh- und Fertigteilhandhabung
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Werkzeugmaschine mit Kraftspannfutter ROTA
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Automatisiertes Hochregallager