PGN-plus 40
Ident.-Nr. 371080
Alternative Produkte:
- Stroke per jaw: 2.5 mm
- Closing force: 123 N
- Opening force: 132 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technische Details
| Stroke per jaw [mm] | 2.5 |
|---|---|
| Closing force [N] | 123.0 |
| Opening force [N] | 132.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 146.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 157.0 |
| Weight [kg] | 0.08 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.62 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 2.5 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.02 |
| Opening time [s] | 0.02 |
| Max. permissible finger length [mm] | 58.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.1 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Length X [mm] | 50.0 |
| Width Y [mm] | 25.0 |
| Height Z [mm] | 24.6 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment My max. [Nm] | 12.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 5.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 250.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Gripping force O.D. gripping
- X-Achse:
- Point P - Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- X-Achse:
- Point P - Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
The curve applies for stroke version 1. For other versions, the curve must be parallely off-set to the max. permissible finger length.
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
クリーンルーム等級 ISO 14644-1:1999
5
作動方式
表面動力伝達のウェッジギア
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。