ELG 120-XXX-1-ASY
- Min. stroke per jaw: 100 mm
- Max. stroke per jaw: 400 mm
- Gripping force: 12000 N
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Fingerversion | kurz |
|---|---|
| Synchronisierung | Asynchron |
| Hub pro Backe min. [mm] | 100.0 |
| Hub pro Backe max. [mm] | 400.0 |
| Greifkraft [N] | 12000.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung*** [%] | 80 |
| Eigenmasse* [kg] | 42.0 |
| Zusatzmasse je 1 mm Hub** [kg] | 0.09 |
| Schließzeit [s] | 0.98 |
| Öffnungszeit [s] | 0.98 |
| Max. zulässige Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 170.0 |
| Max. zulässige Geschwindigkeit (Greifen) [mm/s] | 10.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 60.0 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.1 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 300.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 35.0 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 20 |
| Schutzart IP mit Faltenbalg | 44 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 8/9mm) [Nm] | 1.79 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 11/14mm) [Nm] | 2.19 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 19mm) [Nm] | 2.69 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 22mm) [Nm] | 3.15 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 24mm) [Nm] | 3.58 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 8/9mm) [1/min] | 5600.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 11/14mm) [1/min] | 4600.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 19mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 22mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 24mm) [1/min] | 2800.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 330.0 |
| Moment My max. [Nm] | 600.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 500.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 4000.0 |
* bezogen auf die dargestellte Basisvariante mit 100 mm Hub pro Backe ohne zusätzliche Optionen
** bezogen auf die Basisvariante ohne zusätzliche Optionen
*** bezogen auf die Verwendung von Motoren mit Motorbremse und/oder bei Verwendung der Option Positionsklemmung
Max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Fingerversion: lange Fingerlänge
Max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bitte beachten Sie zusätzlich das Diagramm zu den Momentenbelastungen.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Fingerversion: lange Fingerlänge
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung) bei Stillstandsmoment des Motors.
Stillstandsmoment
erforderliches Stillstandsmoment des Motors zur Erreichung der angegebenen Greifkraft in Abhängigkeit des Motorwellendurchmessers. Dieses Drehmoment darf nicht überschritten werden. Das erforderliche Stillstandsmoment für die Asynchron-Version halbiert sich.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Greifkrafterhaltung
Durch eine elektrische Haltebremse (Verwendung von Motoren mit Motorbremse und/oder Verwendung der Option Positionsklemmung) kann bei einer Not-Aus-Situation oder einem Spannungsabfall eine Greifkraft von mindestens 80% der ursprünglich aufgebrachten Greifkraft zuverlässig erhalten werden.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Schließ- und Öffnungszeiten
Beim Greifen muss die Geschwindigkeit gemäß Betriebsanleitung angepasst werden, sodass sich Schließ- und Öffnungszeit erhöhen können. Die angegebenen Zeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung ohne Strombegrenzung und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Der Weg zum Online-Konfigurator
Der Konfigurator ist über die SCHUNK-Website oder über https://schunk.com/de/de/konfigurator-elg direkt abrufbar.
Wirkprinzip
Spindelantrieb
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Aluminium
Betätigung
elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor
Gewährleistung
12 Monate
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.