SRM

Slight end position adjustability for fine adjustment of both end positions (± 3°) in case of swivel units with a swivel angle of 90°

1

Adjustment range starting angle

2

Adjustment range end angle

Version with large end position adjustability

Large end position adjustability for variable adjustment of the swivel angle between 0° and 186°. Both end positions can each be limited by 90° (±3°).

1

Adjustment range starting angle

2

Adjustment range end angle

Variant with pneumatic center position

The SRM swivel unit can optionally be ordered with pneumatic center position. This makes it possible, to control a third position in addition to the two end positions.

Bearing of the pinion

The pinion of the rotary module SRM is driven by two pistons, and is mounted at two points. The upper bearing is integrated in the pinion, whereby a minimum height of the entire unit is achieved. The lower bearing is pre-loaded free from play, whereby a very high accuracy and bearing stiffness is achieved. Both bearings are sealed to the outside with double-lip seals made of sturdy and durable FKM material.

1

Pre-loaded bearing with double lip seal

2

Integrated bearing with double lip seal

3

Large center hole for feeding through cables and hoses

Adjustment of end position and shock absorber stroke

The two end positions and the respective shock absorber stroke can be manually adjusted laterally on the unit. Due to the factory presetting of the shock absorber stroke, its adaptation is not necessary for many applications. The markings on the cover show the influence of the direction of rotation on the adjustment of the swivel angle

1

Adjustment of the shock absorber stroke

2

Adjustment of the end position

Version with external damping

In the basic variant of the SRM, the movement of the drive pistons is damped by the shock absorbers in the piston chamber. In the variant with external damping, the shock absorbers are mounted on the output side of the unit. Here, the movement is directly damped on the rotary table. As a result, higher moments of inertia and a higher repeat accuracy can be realized. In addition, full torque is available in all positions.

1

Hydraulic shock absorber

2

Rotary table with mechanical stop

Variant with media feed-through

The SRM swivel unit can optionally be equipped with a media feed-through, which enables process-reliable feed-through of compressed air, gases, or vacuum. In case of sizes 10, 12, 14, and 16, the media feed-through can be optionally routed through the center bore, and in turn is covering it. In case of sizes SRM 20, 25, 32 and 40, the large center bore is completely intact, even if the option media feed-through is chosen.

1

Connection for the set-up to be swiveled, equipped with fluid feed-throughs

2

Connection fluid feed-throughs fixed part

Variant met elektrische draaidoorvoer

De zwenkeenheid SRM kan optioneel worden uitgerust met een elektrische draaidoorvoer, waardoor een bedrijfsveilige doorvoer van elektrische signalen is gewaarborgd. De elektrische draaidoorvoer is aan beide zijden uitgerust met gestandaardiseerde en kleurgecodeerde M8- of M12-kabelconnectoren. Hierdoor is de signaalstroom eenvoudig te identificeren en wordt de inbedrijfstelling vereenvoudigd.

1

Connector aan de aandrijfzijde, 4-polig, kleurgecodeerd

2

Connector aan de aangedreven zijde, 3-polig, kleurgecodeerd

3

Connector aan de aangedreven zijde, 4-polig, kleurgecodeerd

Bewaking via elektronische magneetschakelaars

Aan beide zijden van de SRM zwenkeenheid zijn twee C-sleuven aangebracht waarin de SCHUNK elektronische magneetschakelaars MMS kunnen worden geplaatst. Dit zorgt voor flexibele bewaking van de eindposities, ongeacht de installatiepositie van de SRM.

1

Bewaking met magneetschakelaar aan de achterkant van de zwenkeenheid

2

Bewaking met magneetschakelaar aan de voorkant van de zwenkeenheid

Bewaking van inductieve naderingssensoren en verstelbare schakelnok

Om de eindposities van de zwenkeenheid met inductieve sensoren te bewaken is de draaitafel voorzien van een extra opbouwconstructie. Voor een flexibele bewaking van individuele zwenkhoeken is een versie met afstelbare regelnok verkrijgbaar. Hierdoor zijn maximaal 3 posities inductief te bewaken.

Bewaking via inductieve naderingssensoren en vaste schakelnok

Voor een eenvoudige inbedrijfstelling van de inductieve bewaking is er ook een versie met vaste controlenok beschikbaar. Deze is niet verstelbaar en daarom alleen beschikbaar voor zwenkhoeken van 180° of 90°. Als resultaat is een bewaking van maximaal drie posities mogelijk.

180° draaien van onderdelen met SCHUNK SRM