Werkstukken aansluiten, monteren, insteken, laden en lossen zijn dagelijkse uitdagingen in de automatisering. Om schade aan gereedschappen en werkstukken te voorkomen, bieden compensatie-eenheden met rotatie- en hoekcompensatie van SCHUNK de vereiste flexibiliteit tussen bijvoorbeeld de robot en het gereedschap. Dit voorkomt systeemstoringen als gevolg van onnauwkeurige toleranties en vergroot de procesbetrouwbaarheid.
Veel Robot PLUS-producten zijn standaard zo ontworpen dat ze rechtstreeks op de ISO 9409-1-flens van een robot kunnen worden vastgeschroefd.
Voorbeeld: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschrijft de norm 125 komt overeen met de boutcirkeldiameter 6- M10: 6 M10-schroeven, vooraf in het apparaat aangebracht
Deze waarde geeft de kracht aan waarmee de verwisselbare kop de verwisselbare adapter naar zich toe trekt. Afhankelijk van het systeem geldt deze waarde voor verschillende afstanden tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter; zie hieronder:
CPS: Deze waarde geldt wanneer de afstand tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter 0,5 mm bedraagt.
CPB: Deze waarde geldt wanneer de afstand tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter 0 mm bedraagt.
Modulaire compensatie-eenheid met XY-compensatie voor de compensatie van onnauwkeurigheden en toleranties. Als onderdeel van de AGM productfamilie kan de AGM-XY flexibel worden gecombineerd met de AGM-Z en biedt daarom altijd het juiste compensatiegedrag voor een breed scala aan toepassingen.
Modulaire compensatie-eenheid met flexibiliteit op de z-as voor het compenseren van onnauwkeurigheden en toleranties en hoogteverschillen. Als onderdeel van de AGM-productfamilie kan de AGM-Z flexibel worden gecombineerd met de AGM-XY en AGM-W en biedt daarom altijd het juiste compensatiegedrag voor een breed scala aan toepassingen.
Modulaire compensatie-eenheid met hoekcompensatie voor de compensatie van onnauwkeurigheden en toleranties. Als onderdeel van de AGM productfamilie kan de AGM-W flexibel worden gecombineerd met de AGM-Z en biedt daarom altijd het juiste compensatiegedrag voor een breed scala aan toepassingen.
Modulaire compensatie-eenheid voor rotatiecompensatie rond de Z-as. De AGM-R kan flexibel worden gebruikt als stand-alone oplossing. De AGM-R kan ook worden gecombineerd met de bestaande series van de AGM-productfamilie. Dit betekent dat altijd het juiste compensatiegedrag wordt bereikt voor uw toepassing - ideaal voor het corrigeren van onnauwkeurigheden in oriëntatie en positie.
