AGM-R
Als toleranties een probleem worden, zorgt AGM voor betrouwbare processen.
De compensatie-eenheid AGM-R breidt de AGM-productfamilie uit door een roterende vrijheidsgraad toe te voegen, waarmee positieafwijkingen in geautomatiseerde hanterings- en verbindingsprocessen kunnen worden gecompenseerd. Het wordt tussen de robot en de EOAT (end-of-arm tool) geplaatst, zodat veilig grijpen en verwijderen mogelijk blijft, zelfs als onderdelen gedraaid of niet precies gepositioneerd zijn. Door rotatiecompensatie worden beperkende omstandigheden verminderd en gecompenseerd—een belangrijke voorwaarde voor betrouwbare en herhaalbare automatiseringsprocessen.
Always the right compensation behavior - across all axes and planes
The broad AGM portfolio enables compensation in XY, Z, W and their combinations XYZ and WZ.
Control gravity – regardless of mounting position and component weight
Patented spring and air cartridges provide adjustable weight compensation and enable compensation from the neutral center position.
Modular and combinable — precisely tailored to your application
The modular design enables combinable compensation travels - compactly integrated to suit varying process requirements.
Batterijhantering in autoproductie met AGM-XYR
In battery production, handling sensitive, high-value components is often challenging – especially when component positions or orientations are inaccurate or undefined.
The AGM-R compensates for rotational positional deviations and thus enables secure gripping and collision-free removal. This reduces unwanted forces and protects components and the system from damage.
The result is reliable processes with less scrap and reduced downtime.
- Safe component handling despite position deviations
- Sustainably minimize scrap and stoppages
- Protect robots and end effector from unwanted loads
- Can be flexibly combined for multidimensional compensation paths (XYR)
Innovaties - uw voordelen
- Voer verschillende toepassingen uit met slechts één serie
Gecombineerd of afzonderlijk, met de AGM-R serie is het mogelijk om componenten met verschillende gewichten te verwerken. - Nauwkeurige uitlijning in de gewenste positie zonder het proces te onderbreken
De centrale vergrendeling kan worden gebruikt om onderdelen in de neutrale of middelste stand te zetten. - Weet altijd waar het onderdeel zich bevindt
Dankzij het pneumatische positiegeheugen voor excentrische vergrendeling in de gedraaide (afgebogen) positie kan de locatie van het onderdeel worden vastgeklemd. - De status van de compensatie-eenheid in uw proces bewaken
met behulp van de optioneel verkrijgbare magnetische sensoren om de vergrendelde positie op te vragen.
AGM-productfamilie
Ontdek Robot PLUS
Gebruik de mogelijkheden van robotica om uw productie te optimaliseren. Flexibiliteit en efficiëntie zijn cruciaal in de moderne productie. Het Robot PLUS-gamma van SCHUNK is speciaal ontworpen om uw productieproces te verbeteren.