PRG 26-30
ID 303651
- 개방 각도: 30 °
- 폐쇄 시기: 2 Nm
- 최대 주위 온도: 90 °C
Technical details
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 137.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 30.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 2.0 |
| 중량 [kg] | 0.13 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.3 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 6.5 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.06 |
| 개방 시간 [s] | 0.06 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 40.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 0.86 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 길이 X [mm] | 26.0 |
| 너비 Y [mm] | 22.0 |
| 높이 Z [mm] | 76.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 1.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 140.0 |
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 관성 J*
폐쇄 토크 커브**
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- X-axis:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
최대 허용 관성 J*
- X-axis:
- 닫힘시/열림시 시간
- Y-axis:
- 관성
폐쇄 토크 커브**
- X-axis:
- 개방 각도
- Y-axis:
- 폐쇄 시기
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Principio di funzionamento
Cinematica a leva
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P