LGZ 32
Centric Grippers
ID 312933
This product is a legacy product.
Alternative products:
Centric Grippers LGZ, Size: 32, pneumatic
- Stroke per jaw: 4 mm
- Closing force: 450 N
- Opening force: 540 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 450.0 |
| 张开力 [N] | 540.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 479.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 531.0 |
| 重量 [kg] | 0.32 |
| 建议工件重量 [kg] | 2.25 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 21.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.02 |
| 打开时间 [s] | 0.02 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.15 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 60.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.08 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.2 |
| 力矩 My max. [Nm] | 4.5 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 2.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 120.0 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
最大荷重
抓取力，外夹抓取
把持力、内径把持
最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
把持力、内径把持
- X-axis:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
納品内容
芯出しエレメント、組み付け・取扱説明書、メーカーの宣言書付き。