EGU

Sectietekening

De gebruiker heeft toegang tot het hoogste niveau van functionaliteit dankzij de componenten die in de grijper zijn ingebouwd. Hierdoor kunnen de grijpervingers vooraf worden gepositioneerd bij hoge snelheid of om in een werkstukhouder te plaatsen. De grijpkracht kan traploos worden aangepast aan de werkstukhantering. Dankzij de werkstukherkenning krijgt de gebruiker volledige procestransparantie. In een noodstopsituatie kan verlies van het werkstuk worden vermeden dankzij de geïntegreerde grijpkrachthandhaving.
De grijpmodi BasicGrip en StrongGrip zijn beschikbaar. Met BasicGrip is een continue werking van de motor en dus een permanente hergrijping van het werkstuk mogelijk. De grijpsnelheid wordt automatisch geoptimaliseerd voor het aanpassen van de grijpkracht. Met StrongGrip wordt de maximale grijpkracht gegenereerd en vervolgens opgeslagen door het grijpkrachtbehoud. Permanent hergrijping is mogelijk binnen een instelbaar tijdsbestek.

1

Stevige en robuuste T-sleufgeleiding
voor grote vingerlengtes, externe krachten en momenten. Optioneel verkrijgbaar als stofdichte uitvoering.

2

Electrónica de control y potencia completamente integrada y estanca
con LEDs de estado y conectores enchufables M12 para la conexión de la alimentación de tensión y la comunicación.

3

Codificador absoluto de alta resolución en el lado de salida
para el posicionamiento preciso de las mordazas de agarre con retroalimentación de la posición absoluta permanente.

4

Tren de transmisión estanco con engranaje cilíndrico de dentadura recta y principio de rueda dentada/cremallera
para una fuerza de agarre de acción casi constante en toda la longitud de los dedos, sin una distancia mínima de aproximación.

5

Motor plano sin escobillas
para condiciones de espacio limitadas y pares de torsión elevados gracias al rotor externo.

6

Freno electromagnético
con mecanismo adicional para mantener la fuerza de agarre y la posición durante la parada o la caída de energía.