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Garras mecatrônicas

As garras mecatrônicas são obras-primas da tecnologia e muito mais do que simples ferramentas. Eles simbolizam a interação impressionante entre mecânica, eletrônica e software integrado e representam o progresso alcançado por meio da sinergia dessas três disciplinas. As garras mecatrônicas oferecem uma série de vantagens para atender aos requisitos dos processos modernos.

  • Flexibilidade: variedade de peças, opções de ajuste (posicionamento, curso, força, modos), preparado para o futuro devido às novas funções de software que podem ser adicionadas posteriormente
  • Conectividade: valor agregado por meio de interfaces padronizadas (rede flexível e simples com todos os fabricantes relevantes de robôs e controladores)
  • Transparência do processo: para maior estabilidade e confiabilidade do processo devido às opções integradas de monitoramento e análise
  • Independente de ar comprimido: para melhor disponibilidade, limpeza e sustentabilidade, mesmo em aplicações móveis

Possíveis usos

As garras mecatrônicas são adequadas tanto para produção em massa quanto para produção em lote. Garras com curso curto são ideais para produção em massa eficiente, enquanto sistemas de garras flexíveis podem ser adaptados dinamicamente aos diversos requisitos da produção em lote. Isso certamente não descarta o uso de garras flexíveis na produção em massa. Em vez disso, sua adaptabilidade pode ser usada para otimizar ainda mais o processo de fabricação.

Nossa linha de garras mecatrônicas atualmente compreende cinco séries de produtos que são perfeitamente adaptadas para uso em diversas áreas de aplicação em termos de força de preensão e curso.​

SCHUNK – Curso de força de fixação da matriz

Elas são usadas em uma ampla gama de processos de produção automatizados, desde o carregamento e montagem de máquinas até o manuseio preciso de uma grande variedade de peças.

Para fácil integração, as duas novas garras mecatrônicas EGU e EGK são equipadas com uma variedade de interfaces de comunicação. Isso permite que elas se conectem de forma rápida e fácil com todos os fabricantes relevantes de robôs e controladores.

A Ethernet Industrial permite a integração direta no ambiente de controle dos principais fabricantes de CLP do mercado – sem necessidade de gateways adicionais.​​

Garras com Ethernet Industrial: EGU, EGK
O controle por meio de entradas e saídas digitais é o tipo mais simples de comunicação e permite uma conexão simples com funcionalidade limitada.

Garra com E/S digital: EGP
O IO-Link é independente e oferece flexibilidade na conexão com outras redes..​​

Garras com IO-Link: EGP, EGU, EGK
Com a interface serial Modbus RTU, a garra pode ser conectada ao flange da ferramenta dos principais fabricantes de robôs sem roteamento externo de cabos.​​

Garra com Modbus RTU: EGU, EGK

Ferramentas e serviços digitais

A SCHUNK oferece uma ampla gama de ferramentas e serviços digitais para garras mecatrônicas com o objetivo de fornecer o maior suporte possível durante todo o ciclo de vida da máquina.

SCHUNK – Modelo de ciclo de vida

Integração de robôs via plugins​

Para integrar garras nos sistemas robóticos, disponibilizamos módulos de software especiais para os sistemas de controle dos principais fabricantes de robôs. Eles permitem a gama completa de funções de nossas garras sem a necessidade de nenhuma programação adicional, o que significa que a programação do aplicativo pode começar imediatamente.

Integração de CLP via blocos de função​

Para simplificar a integração de nossas garras em sistemas de automação controlados por CLP, oferecemos blocos de função para as interfaces de programação dos principais fabricantes de CLP. Esses módulos permitem o uso direto de todas as funções da garra sem a necessidade de programação adicional. Você pode começar a programar aplicações imediatamente.

Aplicativo de comissionamento no centro de controle SCHUNK

O aplicativo de garras mecatrônicas simplifica o comissionamento, a operação, o diagnóstico e a manutenção devido ao seu extenso catálogo de funções. Os usuários podem controlar a garra diretamente e realizar a validação da aplicação sem a necessidade de um CLP. As funções incluem configuração de rede, atualizações de firmware, ajustes de parâmetros e backups, bem como opções abrangentes de diagnóstico.