PGL-plus-P

GripGuard: manutenção segura e certificada da força de preensão versão ASC/ISC

A manutenção segura da força de preensão GripGuard também garante uma força de preensão mín. permanente de 80% em caso de queda de pressão. Na variante ASC, atua como força de fechamento, na variante ISC como força de abertura. Em comparação com a manutenção convencional da força de preensão através de molas, esta variante GripGuard garante assim uma força de preensão significativamente maior. Além disso, a manutenção da força de preensão é constante durante todo o curso da castanha. Também não há perigo de ferimentos com esta garra, pois as castanhas base não se movem incontrolavelmente em caso de queda de pressão. Isto simplifica a avaliação de riscos, uma vez que a manutenção da força de preensão já está certificada como uma função de segurança (PLd Cat. 3).

1

Castanha base

2

Vielzahn-Gleitführung

3

Mitnehmer

4

Kinematik

5

Pneumatischer Antriebskolben

6

Schmutzabdeckung

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Ritzelwelle
Die einteilige Ritzelwelle verbindet das Ritzel der Backensynchronisierung mit der Mechanik der sicheren Greifkrafterhaltung

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Klemmelement
Bei Druckabfall ohne gegriffenes Werkstück verhindert das Klemmelement, dass sich das Ritzel drehen kann. Damit wird eine potenziell gefährliche Bewegung der Greiferfinger verhindert

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Elastomer
Bei Druckabfall mit gegriffenem Werkstück wird über die im Elastomer (Energiespeicher) gespeicherte Greifkraft das Werkstück sicher gehalten. Das Klemmelement verhindert dabei, dass sich die Greiferfinger öffnen

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Federvorgespannter Pneumatikkolben
Im Normalbetrieb des Greifers ist der Pneumatikkolben immer mit Druckluft beaufschlagt. Dafür ist keine separate Luftzufuhr erforderlich. Im Störfall, bei plötzlichem Druckabfall, wird der Kolben über das Federpaket zurückgeschoben und das Klemmelement blockiert die Ritzelwelle, sodass keine Bewegung der Greiferfinger mehr möglich ist

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Druckausgleichsventil
Das Druckausgleichsventil ermöglicht es, dass der im Innern aufgebaute Überdruck nach außen entweichen kann. Gleichzeitig verhindert es, dass Schmutz oder Flüssigkeiten von außen nach innen eindringen

Zertifizierte Greifkrafterhaltung

Das Zertifikat wurde durch die Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung DGUV ausgestellt. Das DGUV-Test-Zertifikat bestätigt die sichere Greifkrafterhaltung GripGuard bei Energieausfall für die Greiferbaureihe PGL-plus-P in den Versionen ASC und ISC. Die Greifsysteme entsprechen den einschlägigen Bestimmungen der Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie). Die Sicherheitsfunktion wird mit Kategorie 3 und PLd nach EN ISO 13849-1:2015 ausgeführt.

Integrierte Sensorik IOL

Die Greifervariante „IOL“ mit integrierter Sensorik ermöglicht die genaue und prozesssichere Abfrage des kompletten Greiferhubs über IO-Link. Eine separate Beschaffung, Montage und Einstellung von zusätzlichen extern angebauten Sensoren entfällt hierbei. Neben den IO-Link-Standards wie Temperaturanzeige und Prozessparametern bietet dieses integrierte Sensorsystem standardmäßig zwei zusätzliche Modi die perfekt auf Greifanwendungen zugeschnitten sind, Gripping-Point-Mode und Gripping-Range-Mode: Es können bis zu 8 Werkstücke (Positionen oder Bereiche) direkt im Sensorprofil hinterlegt werden. Toleranz- und Hysteresewerte sind bereits im Sensorprofil hinterlegt, können bei Bedarf aber individuell eingestellt werden. Aber durch die Defaultwerte ist das in den meisten Fällen nicht erforderlich.

External sensor system with magnetic switches

For monitoring with magnetic switches, the gripper is equipped with two sensor slots. There is a choice of different sensors: 1-point switches, 2-point switches or else compact analog sensors for mounting in the C-slot. The image shows the "gripper open" and "gripper closed" position query with two MMS 22 sensors.

External sensor system with inductive proximity switches

The "IN" gripper variant is supplied with the pre-assembled attachment kit for two inductive proximity switches. The positions "gripper open" and "gripper closed" are preset. Proximity switches must be ordered separately and are slid into the housing as far as the stop and clamped. Both sensors can be set individually to monitor any other position such as "workpiece gripped" for example. Optionally, another attachment kit for two additional inductive proximity switches can be inserted at the back of the gripper, so that a total of four sensors can be mounted.

Precision version P

With the "P" precision version of the gripper, the base jaws are reworked on the fully assembled gripper. As a result, tolerance-related deviations can be compensated and the most precise position, form and location tolerances can be achieved. This enables highly precise gripping applications or positionally accurate change of grippers without any re-alignment.

Optional mounting options for customized add-ons

On the top of the gripper, four threads and fits are available. If required, these can be used to fasten customized designs or implement additional functions. The image shows an example of a design with additional centering or support of a workpiece.

Centering and mounting options for gripper assembly

The gripper can be installed on two sides and in four screw directions. This allows universal and flexible mounting of the gripper in all conceivable arrangements.

Pneumatic connections for the power supply

The gripper can be flexibly supplied with compressed air on three sides.

1

At the front via the main air connections A and B by means of air connections and pneumatic hoses. Air purge can be optionally created via S.

2

At the bottom via direct connections a and b, by means of tubeless direct connection and using the O-rings supplied. The pneumatic supply is then via the adapter plate. Air purge can be optionally created via s.

3

At the rear side via direct connections a and b, by means of tubeless direct connection and using the O-rings supplied. The pneumatic supply is then via the adapter plate. Air purge can be optionally created via s.