DRG 100-90-AS-HT
N.º de identificação 39307110
- Opening angle: 90 °
- Closing moment: 144.4 Nm
- Max. ambient temperature: 130 °C
Detalhes técnicos
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 3666.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 90.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 1.5 |
| Closing moment [Nm] | 144.4 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 30.0 |
| Weight [kg] | 4.46 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 7.2 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 217.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.3 |
| Opening time [s] | 0.6 |
| Closing time with spring only [s] | 0.75 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.0 |
| IP protection class | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 130.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.1 |
| Length X [mm] | 130.0 |
| Width Y [mm] | 90.0 |
| Height Z [mm] | 179.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1200.0 |
| High-temperature version | yes |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Closing moment curve
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- Eixo X:
- Point P - Finger length
- Eixo Y:
- Gripping force
Closing moment curve
- Eixo X:
- Opening angle
- Eixo Y:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti. Uvedený moment zatvárania je dosahovaný pri uhle otvárania 0°. Podrobný priebeh momentu zatvárania v závislosti od uhla otvárania je uvedený v grafe "Priebeh momentu zatvárania".
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Kinematika klin-hák
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Uchopovač v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.
Udržiavanie uchopovacej sily
neustále integrované pomocou pružiny a navyše možné prostredníctvom ventilu na udržiavanie tlaku SDV-P