PPU-E 30-H270-V100-03-PF4
Lineare Pick & Place-Einheit PPU-E, Baugröße: 30, elektrisch, Lineardirektantrieb, Version mit 4 integrierten Ventilen und 4 Sensoranschlüssen, Hybridkabel
- Hub horizontal [Y-Achse]: 270 mm
- Hub vertikal [Z-Achse]: 100 mm
- Max. Nutzlast: 3 kg
Technische Details
| Antriebskonzept | Lineardirektantrieb |
|---|---|
| Hub horizontal [Y-Achse] [mm] | 270.0 |
| Hub vertikal [Z-Achse] [mm] | 100.0 |
| Max. Antriebskraft [Y-Achse] [N] | 400.0 |
| Nennkraft [Y-Achse] [N] | 150.0 |
| Max. Antriebskraft [Z-Achse] [N] | 550.0 |
| Nennkraft [Z-Achse] [N] | 195.0 |
| Max. Nutzlast [kg] | 3.0 |
| Wiederholgenauigkeit [Y-Achse] [mm] | 0.01 |
| Wiederholgenauigkeit [Z-Achse] [mm] | 0.01 |
| Max. Strom [Y-Achse] [A] | 8.0 |
| Stillstandstrom [Y-Achse] [A] | 1.8 |
| Max. Strom [Z-Achse] [A] | 12.0 |
| Stillstandstrom [Z-Achse] [A] | 3.2 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 10.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 40.0 |
| Eigenmasse [kg] | 23.0 |
| Schnittstelle Wegmesssystem | Sin/Cos 1Vss |
| Anzahl Fluiddurchführungen | 4.0 |
| Anzahl abtriebsseitige E-Anschlüsse | 4.0 |
| Abstand N (für Momentenbelastung) [mm] | 73.0 |
| Länge X [mm] | 113.0 |
| Breite Y [mm] | 335.0 |
| Höhe Z [mm] | 612.1 |
| Moment Mx max. [Nm] | 24.0 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 50.0 |
| Kraft Fx max. [N] | 50.0 |
| Kraft Fy max. [N] | 400.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 550.0 |
| Version mit 4 integrierten Ventilen | ja |
Dimensionen und max. Belastungen
Zykluszeit
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte und dürfen gleichzeitig auftreten.
Zykluszeit
- X-Achse:
- Anbaumasse
- Y-Achse:
- Zykluszeit
Das Diagramm ist gültig bei einer Tischmontage. Ein Zyklus besteht aus zwei Bewegungen in horizontaler (H), vier Bewegungen in vertikaler (V) Richtung und 2 x 60 ms Greifzeit. Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bei Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne.
시리즈에 관한 일반 참고 사항
안전 참고 사항
주의: 자기장! 특히 심박 조율기, 보청기 등 의료 장비를 체내 이식한 인원에게 적용됩니다.
반복 정밀도
일정 조건에서 100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.
주변 환경
모듈은 주로 청결한 주변 조건에서 사용하도록 디자인되었습니다. 열악한 주변 조건에서 사용할 경우 모듈의 수명이 단축될 수 있으며, 그러한 경우 SCHUNK는 신뢰성에 대해 책임을 질 수 없음을 참고해 주십시오. 도움이 필요하신 경우 문의해 주십시오.
레이아웃 또는 컨트롤 계산
선택 유닛의 크기 검증은 필요합니다. 만약 그렇지 않으면 오버로드가 발생할 수 있습니다. 도움이 필요하신 경우 문의해 주십시오.
탑재량
캔틸레버 암에 부착된 총 중량입니다. 최대 탑재량 초과 시 제품 수명이 단축된다는 점을 참고하십시오. SCHUNK는 이에 대한 어떤 보장에도 책임을 질 수 없습니다.