EZU 30-PN-M-SD
ID 1582002
- 片側ストローク: 20 mm
- 最小把持力: 210 N
- 最大把持力: 700 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| Zdvih na čelist [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 210.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 700.0 |
| Min. udržování uchopovací síly [%] | 90 |
| Max. udržování uchopovací síly [%] | 100 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.4 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.05 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.15 |
| Doba zavření [s] | 0.6 |
| Doba otevření [s] | 0.6 |
| Max. rychlost (polohování) [mm/s] | 40.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 250.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 2.35 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP, elektronika | 67 |
| Třída krytí IP, vedení/základní čelisti | 64 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | PROFINET |
| Jmenovitý příkon, BasicGrip [A] | 0.28 |
| Max. příkon, BasicGrip [A] | 0.96 |
| Jmenovitý příkon, StrongGrip [A] | 0.7 |
| Max. příkon, StrongGrip [A] | 1.2 |
| Logická jmenovitá spotřeba proudu. [A] | 0.16 |
| Logická maximální spotřeba proudu. [A] | 0.2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 32.0 |
| Max. moment My [Nm] | 35.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 32.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 800.0 |
| Prachotěsná verze | ano |
Rozměry a maximální zatížení
Verze s udržováním uchopovací síly
Verze bez udržování uchopovací síly
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Verze s udržováním uchopovací síly
- X 軸:
- Délka prstu
- Y 軸:
- Uchopovací síla
Verze bez udržování uchopovací síly
- X 軸:
- Délka prstu
- Y 軸:
- Uchopovací síla
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k maximální přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na 50 % dostupného zdvihu na čelist v základní verzi.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je rychlost a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.