ELG 75-XXX-1-SYN
- Corsa min. per ganascia: 100 mm
- Corsa max. per ganascia: 400 mm
- Forza di presa: 7500 N
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Technical details
| Versione griffe | corta |
|---|---|
| Sincronizzazione | Synchron |
| Corsa min. per ganascia [mm] | 100.0 |
| Corsa max. per ganascia [mm] | 400.0 |
| Forza di presa [N] | 7500.0 |
| Min mantenimento della forza di presa*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 24.5 |
| Massa aggiuntiva per 1 mm di corsa** [kg] | 0.06 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.91 |
| Tempo di apertura [s] | 0.91 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 180.0 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 10.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 37.5 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.1 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 240.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 28.0 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Grado di protezione IP con soffietto | 44 |
| Coppia di arresto (diametro albero 8/9 mm) [Nm] | 2.8 |
| Coppia di arresto (diametro albero 11/14 mm) [Nm] | 3.4 |
| Coppia di arresto (diametro albero 19 mm) [Nm] | 4.2 |
| Coppia di arresto (diametro albero 22 mm) [Nm] | 4.6 |
| Coppia di arresto (diametro albero 24 mm) [Nm] | 5.6 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 210.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 350.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 330.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 3000.0 |
* riferimento alla variante base mostrata con corsa 100 mm per ganascia senza opzioni aggiuntive
** riferimento alla variante base senza opzioni aggiuntive
*** riferimento all'utilizzo di motori con freno motore e/o quando si utilizza l'opzione serraggio in posizione
Max. loads
Maximum permitted finger projection
Forza di presa
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Max. loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may occur in addition to the moment generated by the gripping force itself. Please also refer to the diagram for the moment loads.
Maximum permitted finger projection
Forza di presa
- X-axis:
- Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
General notes about the series
Gripping force
when the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration) on standstill torque of the motor.
Standstill torque
required standstill torque of the motor to achieve the specified gripping force depending on the motor shaft diameter. This torque must not be exceeded. The required standstill torque for the asynchronous version is halved.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Gripping force maintenance
A gripping force of at least 80% of the originally applied gripping force can be reliably maintained in the event of an emergency stop situation or a voltage drop due to an electric holding brake (using motors with motor brake and/or utilizing the position clamping option).
Repeat accuracy (positioning, unidirectional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from the same direction under constant conditions.
Closing and opening times
When gripping, the speed must be adapted as described in the operating manual so that the closing and opening times can increase. The times specified are only the movement times of the base jaws at max. speed, max. acceleration without electrical restrictions, and observance of the maximum permissible masses per finger.
How to get to the online configurator
The configurator can be accessed via the SCHUNK website or via https://schunk.com/us/en/konfigurator-elg available directly.
Operating principle
Spindle drive
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Aluminum
Actuation
electrically via an adaptable servo drive
Warranty
12 months
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.