AGM-Z

Compensation unit

Modular compensation unit with z-axis flexibility for the compensation of inaccuracies and tolerances as well as differences in height. As part of the AGM product family, the AGM-Z can be flexibly combined with the AGM-XY and AGM-W and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.

Variants

Function

Application examples

Vue en coupe

Vue en coupe

L'AGM-Z offre une compensation dans l'axe z, par exemple pour les processus de retrait et de stockage dans n'importe quelle orientation spatiale. Les guidages à billes robustes garantissent une charge admissible maximale lors de la manipulation de charges et de moments élevés. La rigidité des ressorts intégrés peut être réglée pour optimiser les forces de contact. Elle peut être augmentée pour un actionnement additionnel du vérin pneumatique. La conception modulaire et compacte permet de réaliser des combinaisons et d'économiser la hauteur d'installation. Les positions rentrées et sorties sont contrôlées par des détecteurs magnétiques ou des détecteurs inductifs.

1: Interface de fixation ISO
du côté du robot et du côté outil, pour une fixation facile sur la plupart des types de robots sans avoir besoin d'une plaque interface supplémentaire
2: Ressorts
pour des forces de serrage réglables pendant le stockage
3: Rainure d'interrogation
Détection de l'état rétracté et sorti
4: Guidages à billes
permet d'obtenir un des moments maximales sur une taille minimale