PRG 125-90-HT
ID 39303678
- Opening angle: 90 °
- Closing moment: 225 Nm
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 5022.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 90.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 3.0 |
| Closing moment [Nm] | 225.0 |
| Weight [kg] | 6.46 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 6.96 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 580.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.75 |
| Opening time [s] | 0.75 |
| Max. permissible finger length [mm] | 240.0 |
| Max. permissible inertia per chuck jaw [kgcm²] | 386.8 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 130.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.1 |
| Length X [mm] | 125.0 |
| Width Y [mm] | 72.0 |
| Height Z [mm] | 220.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 45.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1770.0 |
| High-temperature version | yes |
The curve applies for 90° versions. For other versions the curve must be parallely off-set according to the opening and closing times.
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Gripping force O.D. gripping
Max. permissible inertia J*
Closing torque curve**
Maximum permitted finger projection
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Max. permissible inertia J*
- X-axis:
- Closing/opening time
- Y-axis:
- Inertia
Closing torque curve**
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Engrenagem de ligação com fenda
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P