PWG-plus 100
N.º de identificação 311640
- Ângulo de abertura: 15 °
- Momento de fechamento: 23 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 1095.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 15.0 |
| Angle de dépassement par doigt [°] | 3.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 23.0 |
| Poids [kg] | 0.76 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.4 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 40.5 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.12 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.12 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 125.0 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 74.7 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Longueur X [mm] | 100.0 |
| Largeur Y [mm] | 50.0 |
| Hauteur Z [mm] | 65.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 58.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 380.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Evolution du couple de fermeture
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Eixo X:
- Longueur des doigts
- Eixo Y:
- Force de préhension
Evolution du couple de fermeture
- Eixo X:
- Angle d'ouverture
- Eixo Y:
- Couple à la fermeture
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
engrenagem de alavanca guiada por força
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, anéis de vedação para conexão direta, estrangulador fixo (para tamanhos 50-200), informações de segurança (instruções específicas do produto disponíveis online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P