GSM-R 25-S-090
Ident.-Nr. 304758
Alternative Produkte:
- Öffnungswinkel: 90 °
- Drehwinkel: 90 °
- Schließmoment: 4 Nm
- Endlageneinstellbarkeit: 90 °
- Drehmoment: 2.9 Nm
Technische Details
| Possibilità di regolazione delle posizioni finali [°] | 90.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 90.0 |
| Angolo di chiusura per griffa fino a [°] | 3.5 |
| Momento in chiusura [Nm] | 4.0 |
| Coppia [Nm] | 2.9 |
| Angolo di rotazione [°] | 90 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.52 |
| Consumo aria per presa [cm³] | 27.37 |
| Consumo aria per rotazione [cm³] | 51.0 |
| Peso [kg] | 1.52 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Smorzamento per rotanti | Ammortizzatori idraulici |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| pressione di esercizio minima per presa [bar] | 2.0 |
| pressione di esercizio minima per rotazione [bar] | 3.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.1 |
| Tempo di apertura [s] | 0.12 |
| Tempo di rotazione con carico medio della struttura** [s] | 0.14 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 50.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.1 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Precisione di ripetibilità per presa [mm] | 0.02 |
| Precisione di ripetibilità per rotazione [°] | 0.1 |
| Coppia Mx max [Nm] | 3.7 |
| Coppia Mz max [Nm] | 2.5 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 58.0 |
Carichi max.
Forza di presa per presa esterna
Percorso coppia di chiusura**
Carichi max.
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Forza di presa per presa esterna
- X-Achse:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y-Achse:
- Forza di presa
Percorso coppia di chiusura**
- X-Achse:
- Angolo di apertura
- Y-Achse:
- Momento in chiusura
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempi di chiusura, apertura e rotazione
I tempi di chiusura e apertura sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di rotazione sono i tempi di movimento puro della parte rotante. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Carico medio della struttura
Deve rappresentare un carico tipico. Viene definito come la metà del momento di inerzia massimo possibile, che può essere ruotato senza strozzamenti, urti e saltellamenti, con carico centrale e asse di rotazione verticale.
Principio di funzionamento
cinematica guidata a doppia alimentazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, viti per fissaggio laterale, sfere in acciaio per regolazione dell'angolo di rotazione, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P