EGN 100-S
Universalgreifer
Ident.-Nr. 306105
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Universalgreifer EGN, Baugröße: 100, elektrisch, Steckerversion, Kommunikationsschnittstelle: siehe Regler ECM
- Hub pro Backe: 10 mm
- Min. Greifkraft: 170 N
- Max. Greifkraft: 720 N
- Spannungsversorgung: 24 V DC
- Max. Strom gesamt: 4 A
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 170.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 720.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 3.6 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 125.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 1.1 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | ± 0.01 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.35 |
| Öffnungszeit [s] | 0.35 |
| Max. Geschwindigkeit [mm/s] | 80.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 1500.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.35 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 41 |
| Länge X [mm] | 120.0 |
| Breite Y [mm] | 50.0 |
| Höhe Z [mm] | 148.0 |
| Nennspannung [V DC] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 1.8 |
| Max. Strom [A] | 4.0 |
| Reglerelektronik | extern |
| Reglertyp | ECM-EGN100 |
| Kommunikationsschnittstelle | siehe Regler ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 80.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 2000.0 |
Neben der Standardvariante mit 5 m angebautem Anschlusskabel zum Controller ECM ist auch die Steckerversion EGN-S lieferbar. In dieser Version verfügt der Greifer über 30 cm Kabel und einen abgesetzten Y-Stecker. Separat erhältlich sind hierzu schleppketten- oder robotertaugliche Leistungs- und Geberkabel.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Greifkraft
速度
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Greifkraft
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
速度
- X-Achse:
- 行程
- Y-Achse:
- 速度
最大允许手指投影
曲线适用于行程型 1。其他型号的曲线必须按照最大允许基爪长度平行偏移。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机和主轴传动装置
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。