PEH 30
Ident.-Nr. 306060
Alternative Produkte:
- Hub pro Backe: 60 mm
- Min. Greifkraft: 150 N
- Max. Greifkraft: 750 N
- Spannungsversorgung: 24 V DC
- Max. Strom gesamt: 8 A
- Max. Umgebungstemperatur: 45 °C
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 60 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 150 |
| Max. Greifkraft [N] | 750 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 2 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 125 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 2 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | ± 0.05 |
| Schließzeit [s] | 1 |
| Öffnungszeit [s] | 1 |
| Max. Geschwindigkeit [mm/s] | 210 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 10000 |
| Eigenmasse [kg] | 5.4 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 45 |
| Schutzart IP | 41 |
| Länge X [mm] | 215 |
| Breite Y [mm] | 100 |
| Höhe Z [mm] | 92.8 |
| Nennspannung [V DC] | 24 |
| Nennstrom [A] | 2.4 |
| Max. Strom [A] | 8 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Kommunikationsschnittstelle | PROFIBUS, CAN, digitale I/O |
| Datenrate [Mbit/s] | 1.5 |
| Datenrate [Mbit/s] | 1 |
| Anzahl digitaler Eingänge | 4 |
| Anzahl digitaler Ausgänge | 4 |
| Parametrierschnittstelle | RS232 |
| Moment Mx max. [Nm] | 30 |
| Moment My max. [Nm] | 95 |
| Moment Mz max. [Nm] | 45 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1000 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
Geschwindigkeit
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Geschwindigkeit
- X-Achse:
- Hub
- Y-Achse:
- Geschwindigkeit
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Elektrische Bremse
Die eingebaute, elektrische Haltebremse dient der Fixierung und dem Erhalt der Position der Greiferbacken bei Spannungsabfall. Sie kann keine vollständigen Sicherheits- oder Greifkrafterhaltungsfunktionen abdecken.
Wirkprinzip
Spindelantrieb, durch Ritzel-Zahnstangen-Prinzip synchronisiert
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung, DVD mit SCHUNK-Software und Inbetriebnahmeassistent, Funktionsbaustein zur Ansteuerung über Siemens S7-300/400. Zum Betrieb des Greifers ist eine elektrische Anschlusskappe DMI notwendig. Diese ist nicht im Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen.