EZU 30-EC-M-SD
ID 1582020
- Carrera por mordaza: 20 mm
- Fuerza de agarre mín.: 210 N
- Fuerza de agarre máx.: 700 N
- Suministro de energía: 24 V
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 210.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 700.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín. [%] | 90 |
| Posición de fuerza de agarre máx. [%] | 100 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 80.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.4 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.05 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.15 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.6 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.6 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 40.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 250.0 |
| Peso [kg] | 2.35 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 64 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | EtherCAT |
| Consumo de corriente nominal de BasicGrip [A] | 0.28 |
| Consumo de corriente máx. de BasicGrip [A] | 0.96 |
| Consumo de corriente nominal de StrongGrip [A] | 0.7 |
| Consumo de corriente máx. de StrongGrip [A] | 1.2 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 32.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 35.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 32.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 800.0 |
| Versión a prueba de polvo | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Repeat accuracy (gripping)
defined as the spread of the actual position during 100 consecutive closing or opening movements on a rigid workpiece or a fixed workpiece stop under constant conditions.
Repeat accuracy (positioning, unidirectional)
defined as the spread of the actual position per base jaw during 100 consecutive movements to a target position from the same direction under constant conditions.
Repeat accuracy (positioning, bi-directional)
defined as the distribution of the actual position per base jaw during 100 consecutive movements to a target position from both directions under constant conditions.
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Closing and opening times (positioning)
Closing and opening times are only the movement times of the fingers at max. speed, max. acceleration with observance of the maximum permissible masses per finger and refer to 50% of the available stroke per jaw in the basic version.
Max. speed (positioning) and max. acceleration
is the speed and acceleration acting on each jaw.
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel, corrosion-protected
Warranty
24 months or 5 million cycles BasicGrip / 3 million cycles StrongGrip (one cycle consists of a complete gripping process: "Open gripper" and "Close gripper")
Scope of delivery
Gripper including safety information and accessory kit with centering sleeves for gripper and finger mounting. Product-specific instructions and software can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.