wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Beispiel: - bei Katalogangabe Werkstückgewicht 5 kg Greifkraft des Greifers 1000 N Reibwert μ 0,1; Sicherheit 2; g 9,81
A versão pronta para produção em série do antropomórfico SCHUNK de 5 dedos agarra quase tão perfeitamente quanto a mão humana. Devido às partes móveis com um total de nove acionamentos, várias operações de preensão podem ser executadas com alta sensibilidade. Superfícies de preensão elásticas garantem uma aderência confiável aos objetos. A eletrônica está completamente integrada no pulso.
Garras, fixadas com dedos superiores apropriados permitem a montagem de O-rings, incluindo anéis quadrados e outros tanto em eixos (montagem externa) quanto em furos (montagem interna)
Para limpeza de dispositivos de fixação e automação de máquinas-ferramentas. A unidade de limpeza pode ser usada em qualquer máquina que forneça ar comprimido ou lubrificante de refrigeração através da montagem da ferramenta.
