SVH
Servoelektrische 5-Finger-Greifhand
Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift fast so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Griffflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert.
Beschreibung
Vorteile – Ihr Nutzen
- Geeignet für mobile Einsatzbereiche
durch niedrigen Energieverbrauch bei 24 V DC - Äußerst kompaktes Design
durch Integration der kompletten Steuer-, Regel- und Leistungselektronik in die Handwurzel - Definierte Schnittstellen
zur einfachen Verbindung mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern
옵션 및 특별 정보
- 좌측 및 우측 버전
인간 손, 모델에 따라, SVH는 좌우 버전으로 제공됩니다. 이를 통해 기술적인 한계 내에서 양손으로 수행하는 인간의 활동을 모방할 수 있도록 해줍니다. - 핸드의 연결
해당 손은 하단부를 통해 체인징 시스템 FWK에 연결됩니다. FWK는 작동에 있어서 필수적입니다. 통신 및 전압 공급은 스프링 로드 핀을 통해 전송됩니다. - ROS 드라이버를 통한 제어
SVH의 경우 ROS1 및 ROS2용 드라이버가 온라인으로 제공됩니다. 이것에는 라즈베리 파이를 통해 SVH를 제어하는 방법과 관련한 간략한 설명서가 포함됩니다.