Curso configurado individualmente

O curso por castanha pode ser configurado de acordo com as especificações do cliente entre 100 mm e 400 mm por castanha com precisão milimétrica. (Para o tamanho 10, o curso está limitado a 300 mm)

1) Variante com curso de 100 mm por castanha
2) Variante com curso de 400 mm por castanha

Versão de dedo

A garra está disponível em versões de dois dedos. Além da variante básica para comprimentos de dedos curtos, uma variante com comprimento de dedos longo também pode ser configurada para aplicações correspondentes.

1) Comprimento curto dos dedos com dois carros guia por castanha base
2) Comprimento longo dos dedos com quatro carros guia por castanha base

A garra oferece diferentes opções de montagem em robôs ou pórticos.

1) Sem placa adaptadora (observe as instruções de instalação)
2) Placa adaptadora de peça única (lado da garra)
3) Placa adaptadora, completa (lado da garra + blanque)
4) Placa adaptadora completa para conexão roscada conforme EN ISO 9409

A fixação de posição permite que a posição da castanha base seja fixada na condição desenergizada.

1) Um elemento de fixação cada, incl. detecção através de um interruptor magnético, fixa a haste do pistão de acionamento para uma fixação de posição confiável.

Válvula de retenção de pressão pré-montada (incl. mangueira) para manutenção temporária de força e posição em caso de falha de pressão.

1) SDV-P 10-E incl. mangueira



Posições de opções

1) Posição 1.1
2) Posição 2.2
3) Placa de identificação com n.º de identificação gravado

A garra pode opcionalmente ser equipada com limitação de curso. Com batentes livremente posicionáveis, o curso da garra pode ser limitado para aplicações ou peças específicas. A direção de abertura ou fechamento ou ambas as direções podem ser opcionalmente limitadas.

1) Batentes livremente posicionáveis
2) Batente montado na castanha base

Opções de montagem opcionais na garra para acessórios adicionais personalizados, como câmeras, distribuidores de sensores ou bicos de sopro.

1) Rosca de conexão para fixação adicional
2) Apto para pinos de centralização

O PPD (dispositivo de posicionamento pneumático) pré-montado permite a ativação flexível do PLG via IO-Link. Juntamente com o sistema de medição de posição indutiva, é possível o posicionamento livre, bem como o ajuste da força de preensão e da velocidade do PLG.

1) Dispositivo de posicionamento pneumático PPD
2) Sistema de medição de posição indutivo



Posições de opções

1) Posição 1
2) Posição 2
3) Placa de identificação com n.º de identificação gravado

A opção "sistema de medição de posição indutivo" permite que todo o curso da garra seja detectado por meios analógicos.

1) Conjunto de montagem para sistema de medição de posição indutivo



Posições de opções

1) Posição 1.1
2) Posição 2.2
3) Placa de identificação com n.º de identificação gravado

Devido à fixação externa de até dez interruptores de proximidade indutivos em até quatro lados da garra, um número correspondente de posições pode ser monitorado.

1) Conjunto de montagem montado para interruptores de proximidade indutivos (incl. trilho C para montagem do suporte do sensor, suportes do sensor na quantidade selecionada, bem como material de montagem)
2) Sensor (selecionável separadamente)



Posições de opções

1) Posição 1.1

Devido à fixação externa de até dez interruptores de proximidade indutivos em até quatro lados da garra, um número correspondente de posições pode ser monitorado.

1) Conjunto de montagem montado para interruptores de proximidade indutivos (incl. trilho C para montagem do suporte do sensor, suportes do sensor na quantidade selecionada, bem como material de montagem)
2) Sensor (selecionável separadamente)



Posições de opções

1) Posição 1.1

Devido à fixação externa de até dez interruptores de proximidade indutivos em até quatro lados da garra, um número correspondente de posições pode ser monitorado.

1) Conjunto de montagem montado para interruptores de proximidade indutivos (incl. trilho C para montagem do suporte do sensor, suportes do sensor na quantidade selecionada, bem como material de montagem)
2) Sensor (selecionável separadamente)



Posições de opções

1) Posição 1.1

Devido à fixação externa de até dez interruptores de proximidade indutivos em até quatro lados da garra, um número correspondente de posições pode ser monitorado.

1) Conjunto de montagem montado para interruptores de proximidade indutivos (incl. trilho C para montagem do suporte do sensor, suportes do sensor na quantidade selecionada, bem como material de montagem)
2) Sensor (selecionável separadamente)



Posições de opções

1) Posição 1.1