EZU 40-MB-N-SD
ID 1582228
- 죠당 스트로크: 30 mm
- 최소 파지력: 1080 N
- 최대 파지력: 1800 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 주위 온도: 55 °C
Technical details
| 죠당 스트로크 [mm] | 30.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 1080.0 |
| 최대 파지력 [N] | 1800.0 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 160.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 1.4 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.02 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.05 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.15 |
| 폐쇄 시간 [s] | 1.0 |
| 개방 시간 [s] | 1.0 |
| 최대 속도(위치 결정) [mm/s] | 25.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 150.0 |
| 중량 [kg] | 7.41 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호 등급, 전자 장치 | 67 |
| IP 보호 등급, 가이드/베이스 죠 | 64 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 4 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | 모드버스 RTU |
| BasicGrip 공칭 전류 소비 [A] | 0.36 |
| BasicGrip 최대 전류 소비 [A] | 1.52 |
| 논리 공칭 전류 소비 [A] | 0.16 |
| 논리 최대 전류 소비 [A] | 0.2 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 65.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 105.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 80.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 1600.0 |
| 방진 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
파지력 유지 포함 버전
파지력 유지 미포함 버전
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
파지력 유지 포함 버전
- X-axis:
- 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
파지력 유지 미포함 버전
- X-axis:
- 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
剛性ワークまたは固定ストッパーに対して、一定条件下で100回連続して開閉動作を行った際の、各ジョーの実際の位置のばらつきとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー1本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー1本あたりの使用可能なストロークの50%と基本バージョンを指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
は各ジョーに作用する速度と加速度です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
スチール、耐腐食性
保証
24 ヶ月または500 万サイクルBasicGrip/300 万サイクルStrongGrip （1サイクルは完全なグリッピングプロセス（「グリッパーを開く」、「グリッパーを閉じる」）で構成されます。
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。