Co-act EGP-C 40 N-N-YHCN
小物部品用協働型グリッパー
ID 1374366
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小物部品用協働型グリッパー Co-act EGP-C, サイズ: 40, 電動, 互換ロボット: YASKAWA HC10 (NPN), ロボットフランジ: 標準フランジ, 通信インターフェース: デジタル I/O
- 片側ストローク: 6 mm
- 最小把持力: 35 N
- 最大把持力: 140 N
- 電源: 24 V
- 最大総電流: 0.6 A
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 互換ロボット | YASKAWA HC10 (NPN) |
|---|---|
| ロボットフランジ | 標準フランジ |
| 一体型センサー | 有り、誘導型、2 方向 |
| 長さ X [mm] | 93.8 |
| 幅 Y [mm] | 90.2 |
| 高さ Z [mm] | 145.2 |
| 片側ストローク [mm] | 6.0 |
| 最小把持力 [N] | 35.0 |
| 最大把持力 [N] | 140.0 |
| ジョーごとの最小力 [N] | 17.5 |
| ジョーあたりの最大力 [N] | 70.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.7 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.08 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.02 |
| 閉時間 [s] | 0.2 |
| 開時間 [s] | 0.2 |
| 重量 [kg] | 0.9 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| ケーブルコネクター/ケーブル端 | M8 |
| ケーブル長 [mm] | 90.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.2 |
| 最大電流 [A] | 0.6 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| 通信インターフェース | デジタル I/O |
| デジタル入力端子数 | 2.0 |
| デジタル出力端子数 | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 1.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 4.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 170.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X 軸:
- 핑거 길이
- Y 軸:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 그리퍼 죠에 적용되는 파지력의 산술적인 합계입니다(그림 참조). 더 자세한 내용은 세부 기능 설명을 참고하십시오.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다. 자세한 내용은 조립 및 작동 매뉴얼을 참조하십시오.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
랙과 피니언 원리
하우징 재료
유리 섬유 첨가 폴리아미드
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
보증
조립 및 작동 매뉴얼 참조
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
어댑터 플랜지, 설치 재료 및 6각 소켓 렌치, 적합성과 법인 선언문을 포함한 조립 및 작동 매뉴얼, 안전 정보