ELG 120-XXX-1-ASY
- Course min. par doigt: 100 mm
- Course max. par doigt: 400 mm
- Force de préhension: 12000 N
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Version de doigt | court |
|---|---|
| Synchronisation | Asynchrone |
| Course min. par doigt [mm] | 100.0 |
| Course max. par doigt [mm] | 400.0 |
| Force de préhension [N] | 12000.0 |
| Maintien de la force de préhension min.*** [%] | 80 |
| Poids* [kg] | 42.0 |
| Poids supplémentaire par course de 1 mm** [kg] | 0.09 |
| Temps de fermeture [s] | 0.98 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.98 |
| Vitesse (de positionnement) max. admissible [mm/s] | 170.0 |
| vitesse max. autorisée mode de force [mm/s] | 10.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 60.0 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.1 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 300.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 35.0 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Classe de protection IP avec soufflet | 44 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 8/9 mm) [Nm] | 1.79 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [Nm] | 2.19 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 19 mm) [Nm] | 2.69 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 22 mm) [Nm] | 3.15 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 24 mm) [Nm] | 3.58 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 330.0 |
| Moment My max. [Nm] | 600.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 500.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 4000.0 |
* se réfère à la variante de base montrée avec une course de 100 mm par mors sans option supplémentaires
** se réfère à la version de base sans options supplémentaires
** se réfère à une utilisation de moteurs avec frein et/ou en cas d'utilisation de l'option de blocage en position
Charges max.
Maximal zulässige Auskragung
Force de préhension
Version du doigt : longueur de doigt courte
Version du doigt : longueur de doigt longue
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Des charges peuvent s'ajouter au moment produit par la force de préhension. Veuillez également vous référer au diagramme pour les moments admissibles.
Maximal zulässige Auskragung
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Version du doigt : longueur de doigt courte
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Version du doigt : longueur de doigt longue
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione) su coppia di arresto del motore.
Coppia di arresto
necessaria coppia di arresto del motore per ottenere la forza di presa specificata in base al diametro dell'albero del motore. Questa coppia non deve essere superata. La coppia di arresto necessaria per la versione asincrona viene dimezzata.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
È possibile mantenere con affidabilità una forza di presa pari ad almeno l'80% della forza di presa originariamente applicata in presenza di un arresto di emergenza o di una caduta di tensione dovuta a un freno di stazionamento elettrico (utilizzando motori con freno motore e/o utilizzando l'opzione di serraggio in posizione ).
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura
Durante la presa si deve adattare la velocità, come descritto nelle istruzioni d'uso, in modo tale che sia possibile l'aumento del tempo di chiusura e di apertura. I tempi indicati sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita base alla massima velocità e accelerazione senza limitazione di corrente e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Come accedere al configuratore online
È possibile accedere al configuratore direttamente o https://schunk.com/it/it/konfigurator-elg tramite il sito web SCHUNK.
Principio di funzionamento
Azionamento mandrino
Materiale del corpo pinza
Alluminio
Materiale delle griffe base
Alluminio
Azionamento
Elettricamente, tramite un servomotore adattabile
Garanzia
12 mesi
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.