機能
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Ein Servomotor treibt über einen Zahnriemen den Kugelgewindetrieb an, welcher die mit den Spindelmuttern und Profilschienen verbundenen Grundbacken linear bewegt.
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Antrieb
Servomotoren zahlreicher Hersteller adaptierbar - 2
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Kinematik
hohe Belastbarkeit und Genauigkeit durch bewährte Kombination von Kugelgewindetrieb und Zahnriemen - 3
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Profilschienenführung
hochbelastbare, spielarme Grundbackenführung für große Fingerlängen - 4
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Grundbacke
zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger
Individuell konfigurierbarer Hub
Fingerversion
Synchronisation
Befestigung des Greifers
Positionsklemmung
Seitliche Befestigungsmöglichkeiten
Weight optimization
Cover plates
Bellow
Drive motors
Individuell konfigurierbarer Hub
Der Hub pro Backe kann kundenindividuell zwischen 100 mm und 400 mm pro Backe millimetergenau konfiguriert werden. (Bei der Baugröße 10 ist der Hub auf 300 mm begrenzt)
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Variante mit 100 mm Hub pro Backe
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Variante mit 400 mm Hub pro Backe
Fingerversion
Der Greifer ist in zwei Fingerversionen verfügbar. Neben der Basis-Variante für kurze Fingerlängen kann für entsprechende Anwendungen auch eine Variante mit langer Fingerlänge konfiguriert werden.
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Kurze Fingerlänge mit zwei Führungswagen pro Grundbacke
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Lange Fingerlänge mit vier Führungswagen pro Grundbacke
Synchronisation
Der Greifer ist als Synchron- und Asynchronvariante konfigurierbar. Bei der Synchron-Variante werden die beiden Grundbacken gemeinsam von einem Servomotor angesteuert, wobei die Backenbewegung durch einen gegenläufigen Kugelgewindetrieb synchronisiert wird. Mit der Asynchron-Variante ist es möglich, die beiden Grundbacken unabhängig und getrennt voneinander anzusteuern. Bei dieser Variante ist jeweils eine Grundbacke über den Kugelgewindetrieb und den Zahnriemen mit einem der beiden benötigten Servomotoren verbunden.
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Synchron-Version
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Asynchron-Version
Befestigung des Greifers
Der Greifer bietet unterschiedliche Möglichkeiten zur Befestigung an Robotern oder Portalen.
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Einteilige Adapterplatte (Greiferseite)
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Adapterplatte komplett (Greiferseite + Rohling)
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Adapterplatte komplett für Anschraubung nach EN ISO 9409
Positionsklemmung
Die elektrische Haltebremse verhindert die Bewegung des Kugelgewindetriebes und klemmt somit die Position der Grundbacken. Bei der Asynchronvariante werden zwei Bremsen benötigt. Pro Haltebremse(ROBA-stp®) wird ein Schnellschaltmodul (ROBA®-brake-checker) für die Ansteuerung benötigt. Dieses ist im Lieferumfang des Greifers enthalten.
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Elektrische Haltebremse
Seitliche Befestigungsmöglichkeiten
Optionale Befestigungsmöglichkeit am Greifer für kundenspezifischen Zusatzaufbau wie beispielsweise Kameras, Sensorverteiler oder Ausblasdüsen. Diese Option ist nicht mit der Option „Gewichtsoptimierte Ausführung“ kombinierbar.
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Connection thread for additional attachment
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Fit for centering pins
Weight optimization
Cutouts in the sidewalls reduce the weight of the gripper by up to 15%. This option cannot be combined with the option "side mounting options".
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Cutouts for weight reduction
Cover plates
The cover plates close the gripper on the attachment side. This protects the gripper from external influences at this point. The motor connections are cut out accordingly.
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Cover plates
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Motor connection
Bellow
The bellow closes the gripper on the side of the base jaws. It is only available in combination with the cover plate option and it improves the protection of the gripper against environmental influences.
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Bellows cover
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Cover plates
Drive motors
Different drive motors can be adapted to the gripper to enable flexible control and simple connection to existing control concepts.
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Motor-specific attachment kit (always included in the scope of delivery)
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Bosch or Siemens motors (optionally pre-assembled)
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additional motors: see configurator (not included in the scope of delivery)
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motors not included in the configurator on request
Application example
Application example
Application-specific long-stroke gripper for handling washing machines in the end-of-line packaging process
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Application-specific long-stroke gripper ELG
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Attachment fingers
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Feeding of the washing machine
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Feeding of the packaging material
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Further transport of the packed washing machine
