PGN-plus 100-2-P
ID 371174
Produits alternatifs :
- Course par mors : 5 mm
- Force à la fermeture: 1370 N
- Force à l'ouverture: 1505 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
|---|---|
| 高精度バージョン | あり |
| 片側ストローク [mm] | 5.0 |
| 閉力 [N] | 1370.0 |
| 開力 [N] | 1505.0 |
| 重量 [kg] | 0.81 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 6.85 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.07 |
| 開時間 [s] | 0.07 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 135.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 1.1 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.01 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 80.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 115.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 70.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 2000.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 45.0 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 5 |
| 高さ Z [mm] | 54.8 |
| 幅 Y [mm] | 50.0 |
| 長さ X [mm] | 120.0 |
| 開閉時間（スプリング搭載時） [s] | 0.2 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 1760.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 1600.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2.5 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Axe X:
- Bod P - délka prstu
- Axe Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Axe X:
- Bod P - délka prstu
- Axe Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Křivka platí pro verzi zdvihu 1. Pro jiné verze musí být křivka paralelně odsazena na maximální přípustnou délku prstu.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Třída čistoty prostředí ISO 14644-1:1999
5
Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P