SVH
Servoelektrische 5-Finger-Greifhand
Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift fast so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Griffflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert.
Description
Vantagens – Seus benefícios
- Adequado para campos de aplicativos móveis
por baixo consumo de energia a 24 V DC - Design extremamente compacto
devido à integração do controle completo, regulador e eletrônica de potência no pulso - Interfaces definidas
para conexão fácil com robôs industriais e leves padrão de mercado
Opções e informações especiais
- Versões esquerda e direita
Conforme o seu modelo, a mão humana, o SVH está disponível nas versões esquerda e direita. Isto permite que as atividades que um ser humano realiza com ambas as mãos sejam replicadas dentro dos limites técnicos. - Conexão da mão
A mão possui uma conexão do lado inferior ao sistema de troca FWK. Um FWK é essencial para a operação. A comunicação e a alimentação de tensão são transmitidas através de pinos com mola. - Controle via driver ROS
Para o SVH, os drivers estão disponíveis online para ROS1 e ROS2. Isso inclui um breve manual para controlar o SVH via Raspberry Pi.