ELG
Funzionamento
Disegno in sezione
Disegno in sezione
Un servomotore aziona la vite a circolazione di sfere tramite una cinghia dentata, che muove in modo lineare le ganasce di base collegate ai dadi del mandrino e alle guide profilate.
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Azionamento
È possibile adattare servomotori di diversi produttori - 2
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Cinematica
elevata capacità di carico del cuscinetto e precisione grazie alla collaudata combinazione di vite a ricircolo di sfere e cinghia dentata - 3
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Guida lineare
Guida della griffa in grado di sostenere carichi elevati, senza gioco per griffe lunghe - 4
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Griffa
per il collegamento delle dita di presa per uno specifico pezzo
Corsa configurabile singolarmente
Versione griffe
同步
机械手安装
Serraggio posizione
Possibilità di montaggio laterali
Ottimizzazione del peso
Cover plates
Bellow
传动电机
Corsa configurabile singolarmente
La corsa per ganascia può essere configurata in base alle specifiche del cliente tra 100 mm e 400 mm per ganascia con precisione millimetrica. (Per la misura 10, la corsa è limitata a 300 mm)
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Variante con corsa di 100 mm per ganascia
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Variante con corsa di 400 mm per ganascia
Versione griffe
La pinza è disponibile in due versioni di griffa diverse. Oltre alla variante base per lunghezze delle griffe corte, è possibile configurare anche una variante con una lunghezza delle griffe lunghe per le rispettive applicazioni.
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Lunghezza griffe corte con due carrelli di guida per ganascia base
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Lunghezza griffe lunghe con quattro carrelli di guida per ganascia base
同步
机械手可以配置同步和异步版本。在同步型版本中，两个基爪共同由一个伺服电机控制，手爪的运动由反向旋转的滚珠丝杆同步。使用异步型版本可以单独控制两个基爪。在该版本中，各基爪分别通过滚珠丝杆和齿形皮带连接到两个必备伺服电机中的一个。
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同步型
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异步型
机械手安装
夹持器为安装在机器人或龙门架上提供了不同的选项。
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一体式法兰（机械手侧）
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法兰，整体（机械手侧 + 坯件）
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Piastra adattatrice, completa per il collegamento a vite secondo EN ISO 9409
Serraggio posizione
Il freno elettrico di arresto impedisce il movimento della vite a ricircolo di sfere, bloccando così la posizione delle ganasce base. Per la variante asincrona sono necessari due freni. Per ogni freno di arresto (ROBA-stop®) è necessario un modulo di commutazione rapida (ROBA®-brake-checker). Il modulo è incluso nella fornitura della pinza
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Freno di stazionamento elettrico
Possibilità di montaggio laterali
Possibilità di montaggio opzionali sulla pinza per accessori aggiuntivi personalizzati come telecamere, distributori per sensori o ugelli di soffiaggio. Questa opzione non si può combinare con l'opzione "design dal peso ottimizzato".
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Filettatura del collegamento per fissaggio aggiuntivo
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Accoppiamento per spine di centraggio
Ottimizzazione del peso
Le scanalature nelle pareti laterali riducono il peso della pinza fino al 15%. Questa opzione non si può combinare con l'opzione "opzioni di montaggio laterale".
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Scanalature per la riduzione del peso
Cover plates
The cover plates close the gripper on the attachment side. This protects the gripper from external influences at this point. The motor connections are cut out accordingly.
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Cover plates
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Motor connection
Bellow
The bellow closes the gripper on the side of the base jaws. It is only available in combination with the cover plate option and it improves the protection of the gripper against environmental influences.
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波纹管盖
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盖板
传动电机
不同的驱动电机均可适配机械手，以实现灵活的控制和现有控制概念下的简便连接。
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电机专用附件包（供货范围已包含）
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Motori Bosch o Siemens (opzionalmente premontati)
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motori aggiuntivi: vedere configuratore (non compreso nella fornitura)
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motori non compresi nel configuratore a richiesta
Applicazione esemplificativa
Applicazione esemplificativa
Pinza a corsa lunga specifica per l'applicazione per la movimentazione di lavatrici nel processo di confezionamento di fine linea
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Pinza a corsa lunga specifica per l'applicazione ELG
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Griffe di bloccaggio
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Alimentazione della lavatrice
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Alimentazione del materiale di confezionamento
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Ulteriore trasporto della lavatrice imballata
