Co-act EGP-C 64-N-N-FCR7
Pinza collaborativa per componenti di piccole dimensioni
ID 1326469
Pinza collaborativa per componenti di piccole dimensioni Co-act EGP-C, Dimensioni: 64, elettrico, Robot compatibile: FANUC CR-7 iA, Flangia per robot: Flangia standard
- Corsa per griffa: 10 mm
- Forza di presa minima: 65 N
- Forza di presa massima: 230 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Corrente max. totale: 2 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Robot compatibile | FANUC CR-7 iA |
|---|---|
| Flangia per robot | Flangia standard |
| striscia luminosa a LED | integrata |
| Colori visualizzabili | verde, giallo, rosso |
| Sensori integrati | sì, induttivo in due direzioni |
| Lunghezza X [mm] | 125.5 |
| Larghezza Y [mm] | 86.4 |
| Altezza Z [mm] | 146.7 |
| Corsa per griffa [mm] | 10.0 |
| Forza di presa minima [N] | 65.0 |
| Forza di presa massima [N] | 230.0 |
| Forza min. per ganascia [N] | 32.5 |
| Forza max. per ganascia [N] | 115.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 1.15 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.24 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.49 |
| Tempo di apertura [s] | 0.49 |
| Peso [kg] | 1.38 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Spina del cavo/parte terminale del cavo | treccia scoperta |
| Lunghezza del cavo [mm] | 4000.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 0.15 |
| Corrente max. [A] | 2.0 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Numero di ingressi digitali | 4.0 |
| Numero di uscite digitali | 2.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 3.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 6.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 9.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 250.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Forza di presa
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。了解更多信息，请参阅详细的功能说明。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 了解更多信息，请参阅装配和操作手册。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
添加玻璃纤维的聚酰胺
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
参见装配和操作手册
使用寿命特性
根据要求
标配范围
配件包包含转接法兰、安装材料和六角套筒扳手，含符合性和组装声明、安全信息的装配和操作手册。