PGN-plus-P 380-2
通用型机械手
ID 1378019
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 380, 气动
- 单指行程: 26 mm
- 闭合力: 19500 N
- 张开力: 20400 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Zdvih na čelist [mm] | 26.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 19500.0 |
| Otevírací síla [N] | 20400.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 20500.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 21400.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 27.5 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 97.5 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 2275.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.5 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak závěrného vzduchu [bar] | 0.5 |
| Max. tlak závěrného vzduchu [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.6 |
| Doba otevření [s] | 0.6 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 350.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 17.0 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Délka X [mm] | 410.0 |
| Šířka Y [mm] | 170.0 |
| Výška Z [mm] | 155.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 560.0 |
| Max. moment My [Nm] | 560.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 370.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 10000.0 |
Dosažení plné uchopovací síly může trvat několik stovek uchopovacích cyklů (jak je uvedeno v tabulce s údaji).
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Uchopovací síla, uchopení zvenku
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X 轴:
- Délka prstu
- Y 轴:
- Uchopovací síla
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现