GSM-P 40-AS-S-180
ID 303941
- 单指行程: 6 mm
- 旋转角度: 180 °
- 闭合力: 87 N
- 端位置调整: 180 °
- 扭矩: 0.3 Nm
技术细节
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 87.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 21.0 |
| 扭矩 [Nm] | 0.3 |
| 旋转角度 [°] | 180 |
| 端位置调整 [°] | 180.0 |
| 旋转缓冲 | 液压减震器 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.33 |
| 抓取耗气量 [cm³] | 5.97 |
| 旋转耗气量 [cm³] | 15.0 |
| 重量 [kg] | 0.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 最小抓取工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最小旋转工作气压 [bar] | 4.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.03 |
| 打开时间 [s] | 0.05 |
| 中等负载下的旋转时间** [s] | 0.22 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.08 |
| 安装允许的最大惯性 [kgmm²] | 125.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 40.0 |
| 宽度 Y [mm] | 63.5 |
| 高度 Z [mm] | 123.4 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 170.0 |
| 减振器型式 | 是 |
Dimensioni e carichi massimi
抓取力，外夹抓取
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Tempi di chiusura, apertura e rotazione
I tempi di chiusura e apertura sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di rotazione sono i tempi di movimento puro della parte rotante. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Carico medio della struttura
Deve rappresentare un carico tipico. Viene definito come la metà del momento di inerzia massimo possibile, che può essere ruotato senza strozzamenti, urti e saltellamenti, con carico centrale e asse di rotazione verticale.
Principio di funzionamento
Combinazione di azionamento alette di rotazione e pistone
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, viti per fissaggio laterale, sfere in acciaio per regolazione dell'angolo di rotazione, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P