EGK 25-PN-M-B
IDnr. 1491752
- Slag per klem: 26.5 mm
- Min. grijpkracht: 20 N
- Max. grijpkracht: 50 N
- Voeding: 24 V
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 26.5 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 20.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 50.0 |
| Min. behoud van grijpkracht [%] | 75 |
| Max. behoud van grijpkracht [%] | 90 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 70.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.13 |
| Positioneringsnauwkeurigheid [mm] | ± 0.1 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.03 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.1 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.15 |
| Sluitingstijd [s] | 0.37 |
| Openingstijd [s] | 0.37 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 120.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 1300.0 |
| Gewicht [kg] | 0.62 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 20 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Lengte X [mm] | 83.0 |
| Breedte Y [mm] | 62.0 |
| Hoogte Z [mm] | 78.0 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | PROFINET |
| Nominaal stroomverbruik voeding [A] | 0.23 |
| Max. stroomverbruik voeding [A] | 0.54 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 200.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Grijpmodi
Force de préhension
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Grijpmodi
- X-as:
- Verplaatsingstijden
- Y-as:
- Grijpkracht
Force de préhension
- X-as:
- Longueur des doigts
- Y-as:
- Force de préhension
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste werkstukstop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Positioneringsnauwkeurigheid
wordt gedefinieerd als de afwijking van de werkelijke positie per klem in 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie onder constante omstandigheden.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, evenals de maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa per vinger en hebben betrekking op het afgelegde traject per klem en 50 % van de nominale slag.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de rekenkundige som van de snelheid en versnelling die op elke klauw inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
hard-geanodiseerd, zeer sterk aluminium
Garantie
24 months or 5 million cycles (one cycle consists of a complete gripping process: "Open gripper" and "Close gripper")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.