PEH 30
ID 306060
Alternativní produkty:
- Zdvih na čelist: 60 mm
- Min. uchopovací síla: 150 N
- Max. uchopovací síla: 750 N
- Napájení: 24 V
- Max. celkový proud: 8 A
- Max. okolní teplota: 45 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 150.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 750.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 2.0 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 125.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 2.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | ± 0.05 |
| Doba zavření [s] | 1.0 |
| Doba otevření [s] | 1.0 |
| Max. rychlost [mm/s] | 210.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 10000.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 5.4 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 45.0 |
| Třída ochrany IP | 41 |
| Délka X [mm] | 215.0 |
| Šířka Y [mm] | 100.0 |
| Výška Z [mm] | 92.8 |
| Jmenovitý proud [A] | 2.4 |
| Max. proud [A] | 8.0 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Komunikační rozhraní | PROFIBUS, CAN, digitální I/O |
| Rychlost přesunu dat [Mbit/s] | 1.5 |
| Rychlost přesunu dat [Mbit/s] | 1.0 |
| Počet digitálních vstupů | 4.0 |
| Počet digitálních výstupů | 4.0 |
| Parametrizační rozhraní | RS232 |
| Max. moment Mx [Nm] | 30.0 |
| Max. moment My [Nm] | 95.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 45.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1000.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Rychlost
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Rychlost
- Osa X:
- Zdvih
- Osa Y:
- Rychlost
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Elektrická brzda
Zabudovaná elektrická přídržná brzda se používá k uchycení a držení polohy čelistí chapadla v případě výpadku napájení. Nemůže pokrývat veškeré bezpečnostní funkce nebo funkce udržení uchopovací síly.
Princip fungování
Vřetenový pohon, synchronizovaný principem ozubnice a pastorku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Sada příslušenství se středicími objímkami, návod k montáži a použití s prohlášením o zapracování, štítek s QR kódem ke stažení softwaru pro zprovoznění, funkční modul pro řízení pomocí systému Siemens S7-300 / 400. Provoz chapadla vyžaduje krytku elektrického připojení DMI. Nejsou součástí dodávky a musí být objednány samostatně.