PEH 30
ID 306060
Alternative products:
- Stroke per jaw: 60 mm
- Min. gripping force: 150 N
- Max. gripping force: 750 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 8 A
- Max. ambient temperature: 45 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 150.0 |
| Max. gripping force [N] | 750.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 2.0 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.05 |
| Closing time [s] | 1.0 |
| Opening time [s] | 1.0 |
| Max. speed [mm/s] | 210.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 10000.0 |
| Weight [kg] | 5.4 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 45.0 |
| IP protection class | 41 |
| Length X [mm] | 215.0 |
| Width Y [mm] | 100.0 |
| Height Z [mm] | 92.8 |
| Nominal current [A] | 2.4 |
| Max. current [A] | 8.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | PROFIBUS, CAN, digital I/O |
| Data rate [Mbit/s] | 1.5 |
| Data rate [Mbit/s] | 1.0 |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Number of digital outputs | 4.0 |
| Parametrized interface | RS232 |
| Moment Mx max. [Nm] | 30.0 |
| Moment My max. [Nm] | 95.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 45.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1000.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
속도
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X-axis:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
속도
- X-axis:
- 스트로크
- Y-axis:
- 속도
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
최소 폐쇄 및 개방 시간은 베이스 죠 또는 핑거의 최대 속도, 전류 제한이 없는 최대 가속(최대 전류), 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에만 해당합니다.
정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
전자 브레이크
내장형 전동 홀딩 브레이크를 사용하여 정전 시에도 그리퍼 죠의 위치를 고정시칼 수 있습니다. 파지력 유지 기능 또는 안전 기능을 모두 제공하지 않습니다.
작동 원리
랙과 피니언 원리에 의해 동기화 된 스핀들 드라이브
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
보증
24개월
제공 범위
중심 맞춤 슬리브가 포함된 액세서리 키트, 통합 선언서가 포함된 조립 및 작동 설명서, 시운전 소프트웨어 다운로드를 위한 QR 슬립, Siemens S7-300/400을 통한 제어용 기능 모듈. 그리퍼를 작동하려면 DMI 전동 연결 캡이 있어야 합니다. 이는 포함되지 않으며 별도 구매해야 합니다.