PRG 64-30-HT
ID 39303655
- Angle d'ouverture: 30 °
- Couple à la fermeture: 32.5 Nm
- Température ambiant maxi.: 130 °C
Technical details
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 918.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 30.0 |
| Angle de dépassement par doigt [°] | 3.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 32.5 |
| Poids [kg] | 1.35 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.69 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 88.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.22 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.22 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 125.0 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 63.37 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 130.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Longueur X [mm] | 64.0 |
| Largeur Y [mm] | 42.0 |
| Hauteur Z [mm] | 170.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 13.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 660.0 |
| Version haute température | Oui |
La courbe correspond aux versions à 90°. Pour les autres versions, la courbe doit être déplacée parallèlement en fonction des temps d'ouverture et de fermeture.
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Máx. inércia permitida J*
Curva de torque de fechamento**
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- X-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Máx. inércia permitida J*
- X-axis:
- Tempo de fechamento/abertura
- Y-axis:
- Inércia
Curva de torque de fechamento**
- X-axis:
- Ângulo de abertura
- Y-axis:
- Momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti. Uvedený moment zatvárania je dosahovaný pri uhle otvárania 0°. Podrobný priebeh momentu zatvárania v závislosti od uhla otvárania je uvedený v grafe "Priebeh momentu zatvárania".
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Kulisový prevodový mechanizmus
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku