EGL 90-PN
Ident.-Nr. 1302877
Alternative Produkte:
- Curso por castanha: 42.5 mm
- Min. força de preensão: 50 N
- Máx. força de preensão: 600 N
- Fonte de energia: 24 V DC
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Technische Details
| Stroke per jaw [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 50.0 |
| Max. gripping force [N] | 600.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 165.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.5 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Closing time [s] | 0.7 |
| Opening time [s] | 0.7 |
| Max. speed [mm/s] | 150.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 2500.0 |
| Weight [kg] | 1.8 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 46 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Length X [mm] | 112.0 |
| Width Y [mm] | 90.0 |
| Height Z [mm] | 108.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| Parametrized interface | USB |
| Max. current power [A] | 2.5 |
| Max. current logic [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 400.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Finger length
Maximum permitted finger projection
Derating
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X-Achse:
- Motor current
- Y-Achse:
- Gripping force
Finger length
- X-Achse:
- Jaw speed
- Y-Achse:
- Finger length
Maximum permitted finger projection
- grey
- Inadmissible range
Derating
The throttle diagram shows the maximum admissible motor current depending on the ambient temperature.
- X-Achse:
- Ambient temperature
- Y-Achse:
- Motor current
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Os tempos mínimos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos ou castanhas base no máx. velocidade, máx. aceleração, sem limitação de corrente (corrente máxima), e observância da massa máxima permitida por dedo.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Freio elétrico
O freio de retenção elétrico integrado é usado para fixar e manter a posição do dedo de garra em caso de queda de energia. Não pode cobrir todas as funções de segurança ou manutenção da força de preensão.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
42CrMo4+QT
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escovas
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.