EGL 90-PN
Ident.-Nr. 1302877
Alternative Produkte:
- Curso por castanha: 42.5 mm
- Min. força de preensão: 50 N
- Máx. força de preensão: 600 N
- Fonte de energia: 24 V DC
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Technische Details
| Curso por castanha [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 50.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 600.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 3.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 165.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.5 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.7 |
| Tempo de abertura [s] | 0.7 |
| Máx. rapidez [mm/s] | 150.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 2500.0 |
| Peso [kg] | 1.8 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 46 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Comprimento X [mm] | 112.0 |
| Largura Y [mm] | 90.0 |
| Altura Z [mm] | 108.0 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Voltagem nominal | 24.0 |
| Interface de comunicação | PROFINET |
| Interface parametrizada | USB |
| Máx. potência atual [A] | 2.5 |
| Máx. lógica atual [A] | 0.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 20.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 20.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 20.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 400.0 |
치수 및 최대 로드
Projeção máxima permitida do dedo
파지력
핑거 길이
최대 허용 핑거 추정
정격감소
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
Projeção máxima permitida do dedo
파지력
- X-Achse:
- 모터 전류
- Y-Achse:
- 파지력
핑거 길이
- X-Achse:
- 죠 속도
- Y-Achse:
- 핑거 길이
최대 허용 핑거 추정
- grey
- 허용 불가 범위
정격감소
스로틀 다이어그램은 주변 온도에 따라 허용 가능한 최대 모터 전류를 나타냅니다.
- X-Achse:
- 주변 온도
- Y-Achse:
- 모터 전류
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Os tempos mínimos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos ou castanhas base no máx. velocidade, máx. aceleração, sem limitação de corrente (corrente máxima), e observância da massa máxima permitida por dedo.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Freio elétrico
O freio de retenção elétrico integrado é usado para fixar e manter a posição do dedo de garra em caso de queda de energia. Não pode cobrir todas as funções de segurança ou manutenção da força de preensão.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
42CrMo4+QT
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escovas
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.