EGP 40-N-N-B
Ident.-Nr. 310940
- Stroke per jaw: 6 mm
- Min. gripping force: 35 N
- Max. gripping force: 140 N
- Opening time: 0.2 s
- Closing time: 0.2 s
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technische Details
| Stroke per jaw [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 35.0 |
| Max. gripping force [N] | 140.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.7 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.08 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.02 |
| Closing time [s] | 0.2 |
| Opening time [s] | 0.2 |
| Weight [kg] | 0.32 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 30 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 40.0 |
| Width Y [mm] | 26.0 |
| Height Z [mm] | 88.4 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.2 |
| Max. current [A] | 2.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | Digital inputs |
| Number of digital inputs | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 170.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Gripping force
Gripping modes with IO-Link
Maximum permitted finger projection
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Gripping force
- X-Achse:
- Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Gripping modes with IO-Link
- X-Achse:
- Closing/opening time
- Y-Achse:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作における実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定の条件下での、両方の方向から目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。