WSG 032-068-B
Universalgreifer
Ident.-Nr. 306130
Dieses Produkt ist abgekündigt und ist nicht mehr erhältlich.
Datum der Abkündigung: 01.07.2024
Alternative Produkte:
Universalgreifer WSG, Baugröße: 32, elektrisch, Kommunikationsschnittstelle: EtherNet TCP/IP
- Hub pro Backe: 34 mm
- Min. Greifkraft: 5 N
- Max. Greifkraft: 50 N
- Spannungsversorgung: 24 V DC
- Max. Strom gesamt: 1.6 A
- Max. Umgebungstemperatur: 50 °C
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 5.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 50.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.175 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 120.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.1 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | ± 0.03 |
| Max. Geschwindigkeit [mm/s] | 400.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 5000.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.55 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 50.0 |
| Schutzart IP | 40 |
| Länge X [mm] | 118.0 |
| Breite Y [mm] | 32.0 |
| Höhe Z [mm] | 60.5 |
| Nennspannung [V DC] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 0.75 |
| Max. Strom [A] | 1.6 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherNet TCP/IP |
| Parametrierschnittstelle | EtherNet TCP/IP |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 50.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Greifkraft Außengreifen
Geschwindigkeit
Maximal zulässige Auskragung
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Greifkraft Außengreifen
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Geschwindigkeit
- X-Achse:
- Hub
- Y-Achse:
- Geschwindigkeit
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
工作原理
带皮带传动装置的线性导轨装置
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
铝合金，阳极氧化
保修期
24 个月
标配范围
带装配和操作手册和制造商声明的光盘WSG 25 机械手配备了一条混合电缆，用于传输电力和通讯信号。供电采用开放接线连接，而通讯则采用 RJ45 水晶头。WSG 32 和 50 版本则均包含内置记忆卡以及一条配有 RJ45 水晶头的编程电缆。
规格为 32 和 50 的机械手运行用电压电源需要电力电缆。不包括电源电缆，必须另订购。