Beschreibung
Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift fast so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Griffflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert.
Vorteile – Ihr Nutzen
Geeignet für mobile Einsatzbereiche
durch niedrigen Energieverbrauch bei 24 V DC
Äußerst kompaktes Design
durch Integration der kompletten Steuer-, Regel- und Leistungselektronik in die Handwurzel
Definierte Schnittstellen
zur einfachen Verbindung mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern
Optionen und spezielle Informationen
Ausführung in links und rechts
Wie das Vorbild der menschlichen Hand ist die SVH auch in einer linken und rechten Ausführung erhältlich. Dadurch können Tätigkeiten, die ein Mensch mit beiden Händen erledigt innerhalb der technischen Grenzen nachgebildet werden.
Anschluss der Hand
Die Hand verfügt bodenseitig über einen Anschluss zum Wechselsystem FWK. Zum Betrieb ist ein FWK zwingend erforderlich. Die Übertragung der Kommunikation und Spannungsversorgung erfolgt über federgelagerte Stifte.
Ansteuerung via ROS-Treiber
Für die SVH sind online Treiber sowohl für ROS1, als auch für ROS2 verfügbar. Dazu gehört eine Kurzanleitung zur Ansteuerung der SVH via eines RasperryPI.
