sa pri silovom styku vypočítava s koeficientom adhézie 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. V prípade tvarového styku sú možné výrazne vyššie povolené hmotnosti obrobkov.
Príklad: - Pre hmotnosť obrobku 5 kg uvedenú v katalógu Uchopovacia sila uchopovača 1 000 N Koeficient trenia μ 0,1; bezpečnostný faktor 2; g 9,81
Verzia antropomorfnej 5-prstovej ruky SCHUNK pripravená pre sériovú výrobu uchopuje skoro tak dokonale ako ľudská ruka. Vďaka pohyblivým článkom s celkovo deviatimi pohonmi možno vykonávať najrôznejšie uchopovacie operácie s vysokou citlivosťou. Elastické uchopovacie plochy zaručujú spoľahlivé držanie uchopených objektov. Elektronika je kompletne integrovaná v zápästí.
Uchopovač, ktorý s primeranými vrchnými prstami umožňuje montáž O-krúžkov vrátane krúžkov so štvorcovým prierezom a iných druhov krúžkov na hriadeľoch (externá montáž) a v otvoroch (vnútorná montáž)
Pre čistenie upínacích prípravkov a automatizáciu obrábacích strojov. Čistiace zariadenie možno použiť v každom stroji, ktorý prostredníctvom upínača nástroja poskytuje napájanie stlačeným vzduchom alebo chladiacim médiom.
